resumo: Pontes e túneis são estruturas complexas e largas que exigem inspeções periódicas para avaliar suas condições físicas. Embora ambos possuam projetos e construções diferentes entre si, um problema comum que eles compartilham são as desvantagens que suas inspeções convencionais enfrentam. Além disso, procedimentos convencionais não só são trabalhosos, demorados e dispendiosos, mas também envolvem lugares altos e/ou de difícil acesso, muitas vezes expondo os inspetores especializados a perigos. Para superar estes problemas, o Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) está sendo explorado para automatizar essas inspeções. Recentemente, o número de pesquisas que o empregam na avaliação da condição de infraestruturas civis vem crescendo nos últimos anos, especialmente para a inspeção de estruturas complexas e largas. Ao contrário da inspeção de pontes com VANT que já possui alguns artigos de revisão disponíveis na literatura, não há nenhum ainda para a inspeção de túneis com VANT, até onde os autores saibam. Portanto, este artigo pretende conduzir não somente uma revisão das poucas pesquisas disponíveis na literatura sobre inspeção de túneis com VANT, como também uma revisão atualizada das pesquisas sobre inspeção de pontes com VANT. Finalmente, os principais desafios e as tendências futuras da inspeção com VANT dessas duas estruturas são discutidas, seguidas das conclusões da revisão.
abstract: Bridges and tunnels are large and complex structures that demand periodic inspections to assess their physical conditions. Although both have different designs and constructions from each other, a common problem they share is the drawbacks that their conventional inspections face. Moreover, conventional procedures not only are laborious, time-consuming, and costly, but also involve high and/or hard-to-reach places, often exposing the specialized inspectors to danger. To overcome these problems, the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) is being explored to automate these inspections. Recently, the number of researches employing it within the civil infrastructure condition assessment has been growing in recent years, especially for the inspection of large and complex structures. Unlike the UAV-based bridge inspection that already has some review articles available in the literature, there are none yet for the tunnel inspection, to the best of authors' knowledge. Therefore, this article intends to conduct not only a review of the few UAV-based tunnel inspection researches available in the literature, but also an up-to-date review of UAV-based bridge inspection researches. Finally, the key challenges and future trends of the UAV-based inspection of these two structures are discussed, followed by the review conclusions.