Resumo Acacia mangium é uma espécie pioneira, de rápido crescimento e utilizada na recuperação de áreas degradadas. Os objetivos foram avaliar insetos e aranhas, seus índices ecológicos e interações com plantas de A. mangium em área tropical degradada em processo de recuperação. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado com 24 repetições, com os tratamentos representados pelos primeiro e segundo anos após a plantio de A. mangium. Os números de folhas/galhos, galhos/plantas e cobertura do solo por plantas de A. mangium, de Hemiptera: Phenacoccus sp. e Pachycoris torridus; Hymenoptera: Tetragonisca angustula e Trigona spinipes, Brachymyrmex sp., Camponotus sp. e Cephalotes sp.; Blattodea: Nasutitermes sp. e Neuroptera: Chrysoperla sp.; a abundância, riqueza de espécies de insetos polinizadores, formigas cuidadoras e a abundância de predadores de Sternorrhyncha foram maiores no segundo ano após o plantio. Os números de Hemiptera: Aethalium reticulatum, Hymenoptera: Camponotus sp., Cephalotes sp., Polybia sp., T. angustula, T. spinipes, formigas cuidadoras, insetos polinizadores, predadores de Sternorrhyncha e a riqueza de espécies de formigas cuidadoras foram maiores em plantas de A. mangium com maior altura e número de folhas ou galhos. O aumento populacional de artrópodes e da cobertura do solo com o processo de envelhecimento das plantas de A. mangium indicam impacto positivo dessa planta na recuperação de áreas degradadas.

Abstract Acacia mangium is a pioneer species with fast growth and frequently used in the recovery of degraded areas. The objectives were to evaluate insects and spiders, their ecological indices and interactions on A. mangium saplings in a tropical degraded area in recovering process. The experimental design was completely randomized with 24 replications, with treatments represented by the first and second years after A. mangium seedling planted. Numbers of leaves/branch, branches/sapling, and ground cover by A. mangium saplings, Hemiptera: Phenacoccus sp. and Pachycoris torridus; Hymenoptera: Tetragonisca angustula and Trigona spinipes, Brachymyrmex sp., Camponotus sp. and Cephalotes sp.; Blattodea: Nasutitermes sp. and Neuroptera: Chrysoperla sp.; abundance, species richness of pollinating insects, tending ants, and the abundance of Sternorrhyncha predators were greatest in the second year after planting. Numbers of Hemiptera: Aethalium reticulatum, Hymenoptera: Camponotus sp., Cephalotes sp., Polybia sp., T. angustula, T. spinipes, tending ants, pollinating insects, Sternorrhyncha predators and species richness of tending ants were highest on A. mangium saplings with greatest numbers of leaves or branches. The increase in the population of arthropods with ground cover by A. mangium saplings age increase indicates the positive impact by this plant on the recovery process of degraded areas.

Resumo Caryocar brasiliense Camb. (Malpighiales: Caryocaraceae) é amplamente distribuído por todo o ecossistema de cerrado. Os frutos de C. brasiliense são utilizados na alimentação humana e constitui uma importante fonte de renda para muitas comunidades. A perda de habitat provocada pelas mudanças de uso da terra coloca em risco a conservação de C. brasiliense. Insetos sugadores constituem um importante fator ecológico que, potencialmente, afeta o fitness de C. brasiliense em ambientes degradados. Além disso, as metodologias de amostragem de insetos para aplicação em estudos relacionados à conservação de C. brasiliense são pouco desenvolvidas. Neste estudo, o número de insetos sugadores (Hemiptera) e seus predadores foram avaliados em três estratos verticais do dossel de C. brasiliense. A distribuição das espécies sugadoras apresentou estratificação vertical ao longo da estrutura do dossel. O estrato basal do dossel apresentou o maior número de insetos sugadores Aphis gossypii (Glover 1877) (Hemiptera: Aphididae) e Bemisia tabaci (Genn. 1889) (Hemiptera: Aleyrodidae), e seus predadores Chrysoperla sp. (Neuroptera: Chrysopidae), aranhas (Araneae) e Zelus armillatus (Lep. & Servi., 1825) (Hemiptera: Reduviidae). Os predadores distribuíram-se de acordo com a disponibilidade de recursos, ocorrendo em maior número nas partes do dossel com maior abundância de suas presas.

Abstract Caryocar brasiliense Camb. (Malpighiales: Caryocaraceae) trees are widely distributed throughout the Cerrado ecosystem. The fruits of C. brasiliense trees are used by humans for food and as the main income source in many communities. C. brasiliense conservation is seriously threatened due to habitat loss caused by the land-use change. Sucking insects constitute an important ecological driver that potentially impact C. brasiliense survival in degraded environments. In addition, insects sampling methodologies for application in studies related to the conservation of C. brasiliense are poorly developed. In this study, sucking insects (Hemiptera) and their predators were recorded in three vertical strata of Caryocar brasiliense canopies. The distribution of sucking species showed vertical stratification along the canopy structure of C. brasiliense. The basal part of the canopy had the highest numbers of sucking insects Aphis gossypii (Glover 1877) (Hemiptera: Aphididae) and Bemisia tabaci (Genn. 1889) (Hemiptera: Aleyrodidae), and their predators Chrysoperla sp. (Neuroptera: Chrysopidae), spiders (Araneae), and Zelus armillatus (Lep. & Servi., 1825) (Hemiptera: Reduviidae). Predators' distribution follows the resource availability and preferred C. brasiliense tree parts with a higher abundance of prey.

Resumo A fertilização com lodo de esgoto desidratado pode acelerar o processo de recuperação de áreas degradadas devido à concentração de nutrientes, favorecendo o desenvolvimento de plantas pioneiras tais como Acacia auriculiformis A. Cunn. ex Beth (Fabales: Fabaceae) e de seus insetos. O objetivo deste trabalho foi avaliar os insetos mastigadores, polinizadores e predadores e seus índices e relações ecológicas em plantas de A. auriculiformis fertilizadas com lodo de esgoto desidratado, em área degradada, durante 24 meses. O delineamento foi inteiramente casualizados com dois tratamentos (com e sem adubação com lodo de esgoto desidratado) e 24 repetições (uma repetição = uma planta). O maior número de insetos mastigadores Parasyphraea sp. (Coleoptera: Chrysomelidae), Nasutitermes sp. (Blattodea: Termitidae) e Tropidacris collaris (Stoll, 1813) (Orthoptera: Romaleidae), de desfolha, e do índice ecológico abundância de Coleoptera e de Orthoptera foram maiores em plantas de A. auriculiformis fertilizadas do que nas não fertilizadas com lodo de esgoto desidratado. Plantas de A. auriculiformis, com maior quantidade de galhos/árvore, apresentaram maiores abundâncias de Coleoptera e Orthoptera, riqueza de espécies de insetos polinizadores, desfolha e números de Parasyphraea sp. e T. collaris, e as com maior folhas/galho os de riqueza de espécies de Coleoptera e Diabrotica speciosa (Germar, 1824) (Coleoptera: Chrysomelidae). Por tanto, a utilização de A. auriculiformis, adubada com lodo de esgoto desidratado, é promissora na recuperação de áreas degradadas devido ao aumento dos índices ecológicos de insetos mastigadores, polinizadores e aranhas na área.

Abstract Fertilization with dehydrated sewage sludge can speed up the recovery process of degraded areas due to nutrients concentration, favoring the development of pioneer plants such as Acacia auriculiformis A. Cunn. ex Beth (Fabales: Fabaceae) and the emergence of insects. This study aimed the evaluation of chewing, pollinating insects, predators, their ecological indices and relationships on A. auriculiformis plants fertilized with dehydrated sewage sludge. The experimental design was completely randomized with two treatments (with and without dehydrated sewage sludge) and 24 repetitions. The prevalence of chewing insects Parasyphraea sp. (Coleoptera: Chrysomelidae), Nasutitermes sp. (Blattodea: Termitidae), and Tropidacris collaris (Stoll, 1813) (Orthoptera: Romaleidae), defoliation, and ecological indices of abundance of Coleoptera and Orthoptera were observed on fertilized A. auriculiformis. Acacia auriculiformis plants, with a superior number of branches/tree, revealed greater abundance of Coleoptera and Orthoptera, species richness of pollinating insects, defoliation, numbers of Parasyphraea sp. and T. collaris. The ones with larger leaves/branches displayed greater abundance of species richness of Coleoptera and Diabrotica speciosa (Germar, 1824) (Coleoptera: Chrysomelidae). Therefore, the use of A. auriculiformis plants, fertilized with dehydrated sewage sludge, is promising in the recovery of degraded areas due to the ecological indices increase of chewing and pollinators insects and spiders in the analyzed area.

Abstract Sapindus saponaria L. (Sapindaceae) is a pioneer species used in programs to recover degraded areas. The trees also assist in the pest control of some insects due to the composition of saponins on their leaves. In addition, these chemical components are important to pharmaceutical product production. The objective was to evaluate the impact of spatial distribution, indices and ecological relationship of arthropods on S. saponaria leaves to preserve the balance of biodiversity. Aggregated distribution of arthropods was observed; the numbers of phytophagous arthropods were higher on the adaxial leaf face than on the abaxial part. Only Aleyrodidae (Hemiptera) had a higher presence on the abaxial leaf face of S. saponaria saplings. Abundance, diversity, and species richness of natural enemies correlated positively with phytophagous and pollinators insects. On the other hand, the number of Lyriomyza sp. mines correlated negatively with Pseudomyrmex termitarius (Smith) (Hymenoptera: Formicidae). All this information can assist and guide integrated pest management programs.

Resumo Sapindus saponaria L. (Sapindaceae) é uma espécie pioneira utilizada em programas de recuperação de áreas degradadas. As árvores também auxiliam no controle de alguns insetos pragas devido à composição de saponinas em suas folhas. Além disso, esses componentes químicos são importantes para a produção de produtos farmacêuticos. O objetivo foi avaliar o impacto da distribuição espacial, índices e relações ecológicas de artrópodes nas folhas de S. saponaria, a fim de preservar o equilíbrio da biodiversidade. Observou-se distribuição agregada; os números de artrópodes fitófagos foram maiores na face adaxial da folha do que na parte abaxial. Apenas indivíduos de Aleyrodidae (Hemiptera), tiveram maior presença na face abaxial das folhas, em mudas de S. saponaria. Abundância, diversidade e riqueza de espécies de inimigos naturais correlacionaram-se positivamente com insetos fitófagos e polinizadores. Por outro lado, o número de minas de Lyriomyza sp. correlacionou-se negativamente com o de Pseudomyrmex termitarius (Smith) (Hymenoptera: Formicidae). Todas essas informações podem ser usadas para auxiliar e orientar programas de manejo integrado de pragas.

Abstract Management programs and efficient techniques are necessary to recover degraded ecosystems. The sewage sludge is rich in nitrogen (N) and with the potential to fertilize Sapindus saponaria L. (Sapinales: Sapindaceae), used in the recovery of degraded areas; this can affect the insect fauna. The study's objective was to evaluate, for 24 months, the abundance of chewing insects, dipterans, pollinators, and predators on S. saponaria plants fertilized with or without dehydrated sewage sludge in a degraded area. The experimental design was completely randomized (with the same characteristics) with two treatments (with or without dehydrated sewage sludge) and 24 replicates, each with one plant. The abundance of Anastrepha sp. (Tephritidae), Cerotoma sp. (Chrysomelidae), Curculionidae, Musca domestica L. (Muscidae), Mantis religiosa L. (Mantodea: Mantidae), Oxyopidae, Salticidae, Tettigoniidae (Orthoptera), and Teudis sp. (Anyphaenidae) was higher on fertilized plants. The abundances of Teudis sp. and Tmarus sp. (Thomisidae) and M. religiosa and Teudis sp. were positively correlated with chewing insects and Diptera, respectively. The population increase of insects and spiders on S. saponaria plants fertilized with dehydrated sewage sludge (bigger crowns) has shown to be suitable for recovering degraded areas with a higher number of niches and better food quality, improving the ecological indices of the area.

Resumo A degradação de ecossistemas torna necessário programas de manejo e técnicas eficientes para recuperá-los. O lodo de esgoto é rico em nitrogênio e com potencial para adubar Sapindus saponaria L. (Sapinales: Sapindaceae), utilizada na recuperação de áreas degradadas, mas isto pode afetar a fauna de insetos. O objetivo foi avaliar, durante 24 meses, abundância de insetos mastigadores, dípteros, polinizadores e predadores em plantas de S. saponaria fertilizadas ou não com lodo de esgoto desidratado, em área degradada. O delineamento experimental foi inteiramente casualisado com dois tratamentos (com ou sem lodo desidratado de esgoto) e 24 repetições, cada uma com uma planta. A abundância de Anastrepha sp. (Tephritidae), Cerotoma sp. (Chrysomelidae), Curculionidae, Musca domestica L. (Muscidae), Mantis religiosa L. (Mantodea: Mantidae), Oxyopidae, Salticidae, Tettigoniidae (Orthoptera) e Teudis sp. (Anyphaenidae) foi maior em plantas adubadas. A abundância de Teudis sp. e Tmarus sp. (Thomisidae) e M. religiosa e Teudis sp. foi, positivamente, correlacionada com as de insetos mastigadores e Diptera, respectivamente. O aumento populacional de insetos e aranhas em plantas de S. saponaria, adubada com lodo desidratado de esgoto (maiores copas), mostra ser adequado para a recuperação de áreas degradadas, tendo essas plantas um maior número de nichos e com alimento de melhor qualidade, melhorando os índices ecológicos na área.

Abstract The Baixada Maranhense Environmental Protection Area of the Brazilian state of Maranhão encompasses a biologically rich region that includes the basins of four principal rivers, the Mearim, Pericumã, Pindaré, and Turiaçu, which form a complex of wetlands. The present study provides a comprehensive inventory of the fish fauna of the rivers that drain the Baixada Maranhense based on the identification of voucher specimens that were deposited in a scientific collection. Expeditions were conducted between 2014 and 2020. The inventory identified a total of 100 fish species representing 79 genera, 34 families, and 11 orders, which are found in both freshwater and estuarine environments. Six (Potamotrygon orbignyi, Leporinus piau, Moenkhausia loweae, Serrasalmus spilopleura, Pachypops fourcroi and Peckoltia greedoi) of the 100 taxa identified here are considered to be new records for one or more of the basins surveyed during this study, based on the existing data, while four – Colossoma macropomum, Megaleporinus macrocephalus, Cichla sp. and Cichla kelberi – are not native. The most speciose orders were the Siluriformes and Characiformes, while the most diverse families were the Loricariidae, Characidae, Auchenipteridae, Cichlidae, and Serrasalmidae. These data are consistent with the findings of most of the previous studies of freshwater ecosystems in the Neotropical region, in particular those of the rivers of Maranhão. The results of the present study represent an important advance in the understanding of the diversity of the fish fauna of the Mearim, Pericumã, Pindaré, and Turiaçu rivers, which are still poorly studied, and have likely had their diversity underestimated up to now.

Resumo A Área de Proteção Ambiental da Baixada Maranhense do estado brasileiro do Maranhão abrange uma região biologicamente rica que engloba as bacias de quatro rios principais, Mearim, Pericumã, Pindaré e Turiaçu, formando um complexo de áreas inundáveis. O presente estudo fornece um inventário abrangente da ictiofauna de rios que drenam a Baixada Maranhense a partir da identificação de espécimes com material testemunho depositados em coleção científica. As expedições foram realizadas entre 2014 e 2020. O inventário identificou um total de 100 espécies de peixes representando 79 gêneros, 34 famílias e 11 ordens que são encontradas em ambientes de água doce e estuarinos. Dos 100 táxons identificados, seis (Potamotrygon orbignyi, Leporinus piau, Moenkhausia loweae, Serrasalmus spilopleura, Pachypops fourcroi e Peckoltia greedoi) são considerados novo registros para uma ou mais das drenagens aqui levantadas, em comparação com os dados existentes, enquanto quatro: Colossoma macropomum, Megaleporinus macrocephalus, Cichla sp. e Cichla kelberi não são nativos. As ordens mais especiosas foram Siluriformes e Characiformes, enquanto as famílias mais diversas foram Loricariidae, Characidae, Auchenipteridae, Cichlidae e Serrasalmidae. Esses dados corroboram a maioria dos outros estudos de ecossistemas de água doce da região Neotropical, em particular o dos rios do Maranhão. Os resultados do presente estudo representam um avanço importante no conhecimento da diversidade da fauna de peixes dos rios Mearim, Pericumã, Pindaré e Turiaçu, que ainda são pouco estudados e provavelmente com uma diversidade subestimada.

Resumo O objetivo deste estudo foi avaliar os níveis de contaminação ambiental em uma área protegida na Amazônia brasileira. Para isso, foram escolhidas duas áreas ao longo do rio Mearim: a área de referência (A1) e a área potencialmente contaminada (A2), onde foram coletadas amostras de água, para análises físico-químicas e microbiológicas, além de espécimes de Hoplias malabaricus, para avaliação de dados biométricos e incidência de lesões branquiais. As análises físico-químicas da água de ambas as áreas mostraram contaminação (baixos níveis de oxigênio dissolvido, turbidez e altas concentrações de ferro, principalmente em A2). As análises microbiológicas mostraram que todas as amostras de água apresentaram valores de coliformes totais superiores aos aceitáveis pelo CONAMA e OMS (com valores superiores em A2), além de valores de E. coli superiores aos permitidos pela legislação em A2. Em relação aos dados biométricos, os peixes machos e fêmeas foram significativamente maiores e mais pesados em A1 durante as estações seca e chuvosa e o índice gonadossomático também apresentou valores maiores em A1 do que em A2 em ambas as estações. H. malabaricus apresentaram lesões branquiais de importância patológica mínima a moderada em A1 e A2, indicando que espécimes de ambas as áreas do rio Mearim apresentaram respostas biológicas à contaminação. As mudanças observadas na qualidade da água, nos parâmetros biométricos e nas análises histológicas dos espécimes de H. malabaricus refletem diretamente na qualidade e saúde dos peixes do Rio Mearim, e apontam para a necessidade urgente de prevenção e remediação da contaminação desses ecossistemas.

Abstract The objective of this study was to evaluate the levels of environmental contamination in a protected area in the Brazilian Amazon. For this, two areas were chosen along the Mearim River: the reference area (A1) and the potentially contaminated area (A2), where water samples were collected, for physicochemical and microbiological analyses, as well as specimens of Hoplias malabaricus, for the evaluation of biometric data and incidence of branchial lesions. The physicochemical analyzes of the water from both areas showed contamination (low levels of dissolved oxygen, tubidity and high iron concentrations, especially in A2). The microbiological analyzes showed that all water samples showed total coliform values higher than those acceptable by CONAMA and WHO (with higher values in A2), in addition to E. coli values higher than those allowed by legislation in A2. Regarding biometric data, male and female fishes were significantly longer and heavier in A1 during the dry and rain seasons and the gonadosomatic index also showed higher values in A1 than in A2 in both seasons. H. malabaricus showed gill lesions of minimal to moderate pathological importance in A1 and A2, indicating that specimens from both areas of the Mearim River showed biological responses to contamination. The observed changes in the water quality, bimetic parameters and the histological analyzes of the specimens of H. malabaricus directly reflect on the quality and health of the fishes in the Mearim River, and point to the urgent need for prevention and remediation of contamination in these ecosystems.

Resumo Os objetivos desta pesquisa foram: (i) estimar a ocorrência quantitativa de Ceratitis capitata capturada em armadilhas McPhail no pomares de goiabeira; (ii) investigar os padrões de distribuição espacial de C. capitata em pomares de goiabeira; (iii) comparar o índice do MAD (mosca da fruta/armadilha/dia) ao tipo de distribuição espacial de C. capitata com o Binomial Negativo para definir o melhor momento para controle da população no contexto do Manejo Integrado de Pragas; (iv) Verificar a influência da poda, pulverização e roçada nas distribuições da espécie em goiabeira. Foram utilizadas 30 armadilhas McPhail instaladas em três pomares comerciais de goiabeira. A distribuição espacial foi avaliada pelo modelo de regressão com o método Taylor power, do log da variância ao log do número médio de indivíduos. C. capitata tem comportamento de distribuição agregado. O risco potencial de dano econômico está associado ao comportamento da distribuição agregada. O início desta distribuição indica o momento mais adequado para o uso de técnicas de controle.

Abstract The objectives of this research were: (i) to Estimate the quantitative occurrence of Ceratitis capitata captured in McPhail traps in cultivating guava; (ii) to investigate the spatial distribution patterns of C. capitata in guava orchards; (iii) to compare the index of the FTD (fruit fly/trap/day) to the type of spatial distribution of C. capitata with the Negative Binomial to set the best time for control of the population in the context of Integrated Pest Management; (iv) Verify the influence of the pruning, spraying, and mowing on the distributions of medfly in guava. Was used 30 McPhail traps installed in three commercial orchards of guava. The spatial distribution was evaluated by the regression model with the Taylor power method, from the log of variance to the log of the mean number of individuals. Ceratitis capitata has aggregated distribution behavior. The potential risk of economic damage is associated with aggregate distribution behavior. The beginning of this distribution indicates the most appropriate time for using control techniques.

O desafio clínico na reconstrução de defeitos ósseos tem estimulado vários estudos em busca de alternativas para reparar esses defeitos. As cerâmicas são consideradas como suportes sintéticos e são utilizadas em odontologia e ortopedia. Este estudo teve como objetivo avaliar por micro fluorescência de raios X por energia dispersiva (µ-EDXRF) e microscopia eletrônica de varredura-espectroscopia de dispersão de energia (MEV-EDS), a influência dos implantes de Al2O3 sem recobrimento e recobertos com apatita, na regeneração óssea. Doze amostras de implantes de Al2O3 foram preparadas e metade destas amostras (n = 6) foi revestida com apatita pelo método biomimético modificado e em seguida o material cerâmico foi implantado na tíbia de coelhos. Três grupos experimentais foram testados: Grupo C - controle, procedimento cirúrgico sem implante de cerâmica, Grupo Ce - implantes de Al2O3 sem recobrimento (n = 6) e Grupo CeHA - implantes de Al2O3 recobertos com apatita (n = 6). A deposição de tecido ósseo foi determinada através da medição do teor em peso de Ca e P na interface osso-implante através de mapeamento de superfície por µ EDXRF e através da análise pontual por EDS. Observou-se depois de 30 dias de tratamento, uma maior deposição de Ca e P para o grupo tratado com CeHA (p <0,001) em comparação ao grupo C. Os resultados sugerem que a cerâmica recoberta com hidroxiapatita (CeHA) pode ser um auxiliar de deposição óssea no modelo de defeito tibial em coelhos.

The clinical challenge in the reconstruction of bone defects has stimulated several studies in search of alternatives to repair these defects. The ceramics are considered as synthetic scaffolds and are used in dentistry and orthopedics. This study aimed to evaluate by micro energy-dispersive X-ray fluorescence spectrometry (µ-EDXRF) and scanning electron microscopy-energy dispersive spectroscopy (SEM-EDS), the influence of uncoated and apatite-coated Al2O3 implants on bone regeneration. Twelve samples of Al2O3 implants were prepared and half of this samples (n = 6) were apatite-coated by the modified biomimetic method and then the ceramic material were implanted in the tibia of rabbits. Three experimental groups were tested: Group C - control, surgery procedure without ceramic implant, Group Ce - uncoated Al2O3 implants (n = 6) and Group CeHA - apatite-coated Al2O3 implants (n = 6). The deposition of bone tissue was determined by measuring the weight content of Ca and P through surface mapping of bone-implant interface by µ-EDXRF and through point analysis by EDS. It was observed after thirty days of treatment a greater deposition of Ca and P in the group treated with CeHA (p <0.001) compared to group C. The results suggest that ceramic coated with hydroxyapatite (CeHA) can be an auxiliary to bone deposition in tibia defect model in rabbits.

A digital circuit was implemented on a PLD to emulate the concept of logical functor physically, element from which all the Boolean connectors that exist can be generated. With this circuit, based on the Mc Cullock and Pitts neuron model and operating in agreement with the theory of the functor, several tests were carried out, starting from the application of values to the group of inputs that are considered as the threshold value that governs the behavior of the operator as well as to the group of inputs that are operated by the connector through this threshold. The obtained results present characteristics of behavior that refer to the above mentioned different Boolean operations. In these results, the utility of this functor is observed since it can be manipulated to solve diverse operation necessities, without requiring any connections or alterations to the existing system.

Se implementó un circuito digital, implantado en un PLD (Dispositivo Lógico Programable), para poder emular físicamente el concepto de functor lógico, elemento con el cual se pueden generar todos los conectivos booleanos que existen. Con este circuito, basado en el modelo de neurona Mc Cullock y Pitts, y operando de acuerdo con la teoría del functor, se realizaron varias pruebas, a partir de la aplicación de valores, tanto al grupo de entradas que se consideran como el valor de umbral, que rigen el comportamiento del operador, como al conjunto de entradas que son operadas por el conectivo, a través de dicho umbral. Los resultados obtenidos presentan características de comportamiento que refieren a las diferentes operaciones booleanas mencionadas. En estos resultados se observa la utilidad de este functor, ya que puede ser manipulado para resolver diversas necesidades de operación, sin requerir conexiones o alteraciones al sistema existente.

In this paper the electronic circuit implementation of a fuzzy neuron model with a fuzzy Gupta integrator is presented. This neuron model simulates the performance and the fuzzy response of a fast-spiking biological neuron. The fuzzy neuron response is analyzed for two classical (non-fuzzy) input signals, the results are spike trains with relative and absolute refractory period and an axonal delay. A comparison between the response of the proposed fuzzy neuron model and the intracellular registers of biological fast-spiking cortical interneurons is made, as well as the transients presented at the beginning of each spike train. Also the results obtained from the electronic circuit of the fuzzy neuron model with the MatlabTM simulation of the mathematical model are compared.

En este trabajo realizamos la implantación del circuito electrónico del modelo de una neurona con un integrador difuso tipo Gupta que simula el funcionamiento y obtiene una respuesta difusa de una neurona de espigueo rápido; se dan las ecuaciones del modelo de neurona difusa y se obtiene una respuesta difusa de la neurona para dos señales de entrada no difusas. El resultado son trenes de espigas en donde se pueden apreciar el periodo refractario relativo y absoluto, así como el retardo axónico. Se compara la respuesta del modelo de neurona difusa propuesto con registros intracelulares de interneuronas corticales de espigueo rápido biológicas, así como del transitorio que presentan al inicio de cada tren de espigas. También se comparan los resultados obtenidos del circuito electrónico del modelo de neurona difusa con la simulación del modelo matemático de la neurona difusa en MatlabTM.

An electronic neuron designed with only transistors, with the idea of being able to develop to future a VLSI integrated microcircuit is presented. The neuron is of leaky integrator type, with a ramp function with saturation type response and axonic delay. In this work we will present the mathematical model of our neuron, and its electronics main characteristics, as fundamental part of our simulation system, the neural analog computer.

Se presenta una neurona electrónica diseñada con puros transistores con la idea de poder desarrollar a futuro un microcircuito integrado VLSI. La neurona es del tipo integradora, con respuesta tipo rampa con saturación y retardo axónico. En este trabajo presentamos el modelo matemático de nuestra neurona y sus características electrónicas principales, como parte fundamental de un sistema de simulación, la computadora neuronal analógica.

Com a teoria da confiabilidade avaliam-se as duas formulações apresentadas pela norma de projeto de estruturas de concreto NBR 6118:2003 para a estimativa da abertura de fissuras em tubos de concreto armado. Os métodos de confiabilidade FOSM (método de primeira ordem e segundo momento) e o método de simulação de Monte Carlo com amostragem por importância são utilizados. Uma primeira análise de confiabilidade revela as variáveis de projeto com maior contribuição nas probabilidades de falha. Uma análise paramétrica é realizada nestas variáveis, de maneira a identificar a influência destas na confiabilidade dos tubos. O estudo mostra que as formulações da NBR 6118:2003 levam a valores não uniformes para o índice de confiabilidade, para um mesmo fator de segurança. Isto significa que o coeficiente de segurança unitário especificado em norma para o estado limite de fissuração não reflete a incerteza nos parâmetros de resistência do tubo.

Structural reliability theory is used in this paper to verify the capability of Brazilian code on design of concrete structures (NBR 6118:2003) concerning the evaluation of crack width in reinforced concrete pipes. Two limit state equations are defined in terms of crack opening. The First Order Second Moment and Monte Carlo simulation methods are used in the reliability analysis. In an initial reliability analysis, problem parameters that have the largest contributions in failure probabilities are identified. A parametric analysis is performed in these variables, in order to study their influence in failure probabilities. The study shows that the formulation of NBR 6118:2003 leads to nonuniform reliability, for a constant safety factor. This means that the unitary safety coefficient specified by the code for the cracking limit state does not reflect the uncertainty in the tubes resistance parameters.

This is a fuzzy logical element from which we can generate all the fuzzy connectives as particular cases of it. This functor was a result of the frequency threshold dependent fuzzy logic. We will show that fuzzy logic connectives are generated by a defined group of inputs from this fuzzy functor as dependence of frequency threshold. If we apply time varying signals to the functor, we will see that the responses of the functor depend on the concordances of the input signals and the frequency threshold value. The value of the logical functor threshold can be a time dependent function in such a way that, when varying the threshold, the form that the functor takes as logical connective changes for each time dependent threshold function value in time. In this work we will define the logical functor, we will show its logical operation procedure and we will show the electronic circuit in which a functional model was implanted.

Este es un elemento lógico borroso a partir del cual podemos generar todos los conectivos lógicos borrosos como casos particulares de él. Mostraremos que los conectivos de la lógica borrosa se generan, para un conjunto definido de entradas, a partir de este functor borroso como una dependencia del umbral de frecuencia. Si al functor le aplicamos señales variantes en el tiempo veremos que las respuestas del functor dependen de las concordancias de las señales de entrada con el valor del umbral de frecuencias. El valor de umbral del functor lógico puede ser una función dependiente del tiempo de forma tal que, al variar el umbral, la forma que cobra el functor como conectivo lógico está cambiando para cada valor de la función temporal del umbral en el tiempo. En este trabajo definiremos al functor lógico, mostraremos su forma de operación lógica y mostraremos el circuito electrónico en el que se implantó un modelo funcional.

Localization and Mapping are fundamental problems in the field of mobile robotics that have been receiving considerable attention of the scientific community in the last ten years. Most of the work in this area is developed using personal computers and it still a challenge to execute these algorithms on embedded systems. This paper describes the analysis and embedded implementation of particle filter and occupancy grid algorithms, used for localization and mapping respectively. Experimental results and performance analysis were obtained using the softcore Altera Nios II running on Stratix II FPGA devices.