Resumen Antecedentes: A la enfermedad por coronavirus (COVID-19) se le han atribuido diversas coinfecciones bacterianas y fúngicas, especialmente en sujetos con enfermedades preexistentes (diabetes mellitus) o en quienes han recibido altas dosis de corticosteroides. Reporte de caso: Paciente masculino de 52 años, con antecedente de diabetes mellitus, quien recibió altas dosis de dexametasona y antibióticos mientras recibía atención ambulatoria por neumonía secundaria a COVID-19. La rinoscopia anterior reveló una costra necrótica, y una muestra de exudado confirmó la coexistencia de Mucor spp. Debido a la complicación del cuadro clínico, ptosis palpebral y parálisis ocular derecha, se le administró anfotericina B y fue intervenido quirúrgicamente. La evolución del paciente fue satisfactoria. Conclusiones: La diabetes mellitus preexistente, el consumo de corticosteroides y antimicrobianos, además de la infección por SARS-CoV-2 son factores de riesgo asociados con la infección por Mucor spp. Es importante la detección oportuna de mucormicosis en el tratamiento de estos pacientes.

Abstract Background: A variety of bacterial and fungal co-infections may be attributed to the coronavirus disease 2019 (COVID-19), particularly in people who already have a medical condition such diabetes mellitus or those who received large dosages of steroids. Case report: We described a 52-year-old diabetic man who was receiving high doses of dexamethasone and antibiotics while receiving ambulatory care for COVID-19 pneumonia. His anterior rhinoscopy revealed a necrotic scab, and a sample confirmed Mucor spp. He underwent surgery and was given amphotericin as a result of the severity of the condition, palpebral ptosis, and right ocular palsy he was experiencing. The patien´s progression was satisfactory. Conclusions: pre-existing diabetes mellitus, previous steroid and antimicrobial use, as well as SARS-CoV-2 infection are some of the risk factors associated with Mucor spp. infection. Prompt detection of mucormycosis is important in the management of these affected patients.

In order to determine the trophic spectrum of the American Kestrel (Falco sparverius) in South America and Ecuador, we compiled a list with data of vertebrate species in its diet. In addition, we reported four specific observations of predation made in different ecosystems of Ecuador between 2007-2017. We identified 63 prey species, among which stands out the consumption of the class Aves, and the orders Rodentia, Passeriformes and Squamata. The list of vertebrate preys in Ecuador reaches 11 species with the 4 new records, which represents 17% of the total reported prey for South America. At the local level, Falco sparverius is considered a specialist species that depends on the availability of prey, both vertebrates and invertebrates.

Para determinar el espectro trófico del Halconcito Colorado (Falco sparverius) en América del Sur y en Ecuador se elaboró un listado con los datos de las especies vertebradas en su dieta. Además, se reportan cuatro observaciones puntuales de predación realizadas en distintos ecosistemas de Ecuador entre 2007-2017. Se identificaron 63 especies presa, entre las que se destaca el consumo de la clase Aves, los órdenes Rodentia, Passeriformes y Squamata. La lista de presas vertebradas en Ecuador llega a 11 especies con los 4 nuevos registros, lo que representa el 17% del total de presas reportadas para América del Sur. A nivel local, se considera a Falco sparverius como una especie especialista que depende de la disponibilidad de presas, tanto vertebradas como invertebradas.

Resumen Objetivo: Analizar los cambios fotosintéticos de las especies Eichhornia crassipes (Mart.) Solms, Pistia stratiotes L. y Salvinia auriculata Aubl. sometidas a un tratamiento con agua residual de mina. Metodología: Se expuso a las plantas a un tratamiento a escala de laboratorio con agua residual proveniente de una región minera de Caldas (Colombia) durante seis días (144 horas). Los componentes principales del agua se determinaron con test Nanocolor y los cambios fotosintéticos en las plantas durante la exposición al agua residual se determinaron por métodos espectrofotométricos. Resultados: El agua residual de mina es una matriz compleja cuyo componente mayoritario es el cianuro (CN-) con un valor de 175,00 mg/L superando las disposiciones del Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible de Colombia; las relaciones de clorofila a/b y carotenos/clorofila total indicaron que las plantas E. crassipes y P. stratiotes respondieron al tratamiento modificando las concentraciones de los pigmentos analizados. Conclusiones: La planta E. crassipes disminuyó la relación clorofila a/b como indicador de estrés, la planta P. stratiotes aumentó la relación carotenos/clorofila total aumentando la síntesis de carotenos para proteger los tejidos contra el estrés y la planta S. auriculata fue la menos afectada, lo que se traduce en una alta tolerancia o adaptación de esta última especie a los cambios ambientales.

Abstract Objective: To analize the photosynthetic changes of the species Eichhornia crassipes (Mart.) Solms, Pistia stratiotes L. and Salvinia auriculata Aubl. subjected to a treatment with mining wastewater. Methodology: The plants were exposed to a laboratory-scale treatment with residual water from a mining region of Caldas (Colombia) for six days (144 hours). The main components of the water were determined with Nanocolor test and the photosynthetic changes in the plants during the exposure to the wastewater were determined by spectrophotometric methods. Results: Mining wastewater is a complex matrix whose major component is cyanide (CN-) with a value of 175.00 mg/L surpassing the provisions of the Ministry of Environment and Sustainable Development of Colombia. The relationship of chlorophyll a/b and carotenes/total chlorophyll indicated that the plants E. crassipes and P. stratiotes responded to the treatment by modifying the concentrations of the pigments analyzed. Conclusions: The E. crassipes decreased the chlorophyll a/b ratio as an indicator of stress; the P. stratiotes increased the caroteno/total chlorophyll ratio, increasing the synthesis of carotenes to protect the tissues against stress, and the S. auriculata was the least affected, which translates into a high tolerance or adaptation of the latter species to environmental changes.

Las macrófitas acuáticas han sido utilizadas en procesos de biorremediación, ya que pueden absorber algunas sustancias disueltas y producir oxígeno mediante fotosíntesis. Con base en los estudios de remoción de compuestos tóxicos por parte de plantas acuáticas que permitan la depuración de aguas residuales, la presente investigación tuvo como propósito principal buscar la disminución de la contaminación por cianuro y la toxicidad de las aguas residuales del lavado de arena del proceso de cianuración de oro de la mina La Coqueta, mediante la utilización de macrófitas acuáticas flotantes (Eichhornia crassipes, Pistia stratiotes Salvinia auriculata); además, de acuerdo con los resultados de pruebas cualitativas, encontrar el destino final del cianuro en las plantas al ser absorbidos por éstas. El tratamiento de agua cianurada se realizó mediante un sistema de acuarios, los cuales contenían el agua proveniente de la mina, en ellos se depositaron las plantas para el tratamiento, se tomaron parámetros fisicoquímicos de control (pH, porcentaje de saturación de oxígeno y conductividad), además de la determinación de cianuro y toxicidad en el agua, pruebas cualitativas de compuestos nitrogenados en las plantas y bioensayos con Daphnia pulex en las plantas y en el agua tratada. Con base en los resultados de las pruebas cualitativas, se evidenció que las macrófitas pueden cambiar su metabolismo en condiciones de estrés y este cambio de metabolismo induce también a que se produzcan otro tipo de metabolitos secundarios no presentes naturalmente (e. g. glicósidos cianogénicos y alcaloides) en las plantas sometidas al tratamiento.La remoción de cianuro por parte de estas especies fue hasta del 86% al final del tratamiento, demostrando gran eficiencia para remover compuestos tóxicos del agua cianurada proveniente de la mina La Coqueta, ya que en los bioensayos realizados con Daphnia pulex indicaron que estos organismos podían resistir a las características del agua después del tratamiento con las plantas. Señalando que se puede realizar un tratamiento natural, ambientalmente seguro y económicamente viable que permita descontaminar el agua cianurada proveniente del lavado de las arenas del beneficio del oro a través del proceso de cianuración.

Aquatic macrophytes have been used in bioremediation processes, as they can absorb some dissolved substances and produce oxygen through photosynthesis. Based on the studies of toxic compounds removal by aquatic plants that allow wastewater treatment, this research had as main purpose to search the reduction of cyanide contamination and toxicity of waste water from sand washing in the cyanidation process in La Coqueta gold mine by means of the use of floating aquatic macrophytes (Eichhornia crassipes, Salvinia auriculata, Pistiastratiotes). Similarly, according to the results of qualitative tests, a goal was to find the final destiny of cyanide afterplants had absorbed it. Treatment of cyanide water was conducted through a system of tanks containing water from the mine in which plants for treatment were included and physicochemical control parameters (pH, oxygen saturation percentage and conductivity) were taken. Besides determination of cyanide and water toxicity, qualitative testsof nitrogenous compounds in plants and bioassays with Daphnia pulex in plants and in the treated water were determined. Based on the results of qualitative tests ti was evidenced that macrophytes can change their metabolism under stress conditions and this change in metabolism also induces the production of other types of secondary metabolites not present naturally (e.g. cyanogenic glycosides and alkaloids) in plants subjected to treatment. The removal of cyanide by these species was up to 86% at end of treatment, showing high efficiency for removal of toxic compounds of cyanide water from La Coqueta mine, as bioassays conducted using Daphnia pulex indicated that these organism could resist water characteristics after treatment with plants, noting that natural treatmentenvironmentally safe and economically feasible can be made to decontaminate cyanide water from the washing of sands resulting from cyanide gold processing.

En este trabajo se presenta el diseño, construcción y validación experimental de un prototipo de compostador. El prototipo realiza el compostaje de los residuos sólidos orgánicos de manera automática y su diseño está basado en las necesidades de tratamiento de los residuos generados en los hogares y en los requerimientos propios del proceso de compostaje para efectuarlo de manera adecuada. Este dispositivo tiene la capacidad de procesar, en forma continua, 3 kg diarios de residuos sólidos orgánicos. Los residuos introducidos al prototipo permanecen en el compostador por un tiempo de 30 días, período en el cual se transforman en composta. El control del prototipo se realiza con un microcontrolador, teniendo las siguientes funciones; monitoreo y control de temperatura, aireado frecuente de residuos, mezcla del material y control del desplazamiento del material sobre las bandas (desde la alimentación hasta la salida del dispositivo) para lograr un procesamiento continuo de los residuos. Los resultados de las pruebas arrojaron una composta de color pardo obscuro, sin malos olores, con temperaturas al final del proceso cercanas a la ambiental; todas estas características propias de una composta biológicamente estable

In this work the design, prototype construction and experimental validation of a composter is presented. The prototype performs the composting process of organic solid residues in an automatic form and the design is based on the treatment residues generated at home and on the composting proper process requirements to be carried out in a suitable way. This device has the property of processing, in a continuous way, 3 kg of solid organic residues per day. The residues introduced in the prototype remain inside for a 30-day period, time in which they are transformed into compost. The control of the prototype is achieved by a microcontroller, having the following functions; temperature control, air flow provision (aerobic decomposition), material stirringfor a uniform decomposition and material movement over the band (from the entrance up to the exit of the device) to achieve a continuous processing of the residues. The resulting tests provided a compost with a dun obscure color, without smells, and at room temperature. All of these conditions were indicators of a stable compost.

Humans are always at risk of ankle injuries that may cause permanent muscle damage. However, with proper rehabilitation, ankle heals quickly without becoming a chronic problem. Rehabilitation in a general sense aims to restore the lost motion due to a traumatic incident through physical therapy. In this paper, the design and control of an interactive system (TobiBot) of 1 DOF for patients who require ankle rehabilitation is presented. Abiomechanical analysis of the basic movements of ankle dorsiflexion/ plantarflexion using kinematics to determine the mechatronic design of the rehabilitation is presented. A graphical user interface is presented to facilitate human-machine interaction; also this interface includes a videogame mode for ankle rehabilitation. A PID control scheme is proposed for the smooth and accurate control movements of passive rehabilitation and an impedance controller for active rehabilitation movements. Prototype function tests with healthy subjects using the control schemes proposed to display smooth and controlled response rehabilitation movements are presented. The experimental results demonstrate the great potential of TobiBot to assist in the ankle rehabilitation.

Los seres humanos siempre están expuestos a sufrir lesiones en el tobillo que pueden causar un daño muscular permanente. No obstante, con una rehabilitación adecuada, el tobillo se cura rápidamente sin convertirse en un problema crónico. La rehabilitación en un sentido general tiene el objetivo de restablecer el movimiento perdido debido a un incidente traumático a través de terapia física. En este artículo se presenta el diseño y control de un sistema interactivo (TobiBot) de 1 gdl para pacientes que requieran de una rehabilitación de tobillo. Se presenta un análisis biomecánico de los movimientos básicos del tobillo de dorsiflexión/plantarflexión usando cinemática para determinar el diseño mecatrónico del rehabilitador. Se presenta una interfaz gráfica de usuario para facilitar la interacción hombre-máquina, también esta interfaz cuenta con un modo videojuego para la rehabilitación del tobillo. Se propone un esquema de control PID para gobernar los movimientos suaves y precisos de rehabilitación pasiva y un controlador de impedancia para movimientos de rehabilitación activa. Se presentan pruebas de funcionamiento del prototipo con pacientes sanos utilizando los esquemas de control propuestos para mostrar la respuesta suave y controlada de los movimientos de rehabilitación. Los resultados experimentales obtenidos demuestran el gran potencial de TobiBot para asistir en la rehabilitación de tobillo.

La rehabilitación en un sentido general tiene el objetivo de reincorporar a una persona a sus actividades de la vida cotidiana. Actualmente, un paciente que requiere de alguna rehabilitación sufre de largas esperas para ser atendido debido a la falta de personal en las clínicas y hospitales. Una alternativa para ayudar al personal médico en las terapias de rehabilitación es utilizando robots terapéuticos. Este artículo muestra el modelado y la simulación de un robot terapéutico para la rehabilitación de miembros inferiores. Se presenta el modelo cinemático y dinámico de un robot de tres grados de libertad con un efector final configurado en paralelo. Se presenta una ley de control por par calculado para el seguimiento de trayectorias planificadas. Se presentan simulaciones de ejercicios terapéuticos para cadera y rodilla realizadas en ADAMS y MATLAB para conocer el comportamiento cinemático y dinámico del robot. Los resultados obtenidos demuestran el gran potencial del robot terapéutico para asistir en la rehabilitación de miembros inferiores.

Rehabilitation in a general sense aims to reinstate a person to their activities of daily living. Currently, a patient that requires a rehabilitation suffers long waits for treatment due to lack of staff in clinics and hospitals. An alternative to assist medical staff in rehabilitation therapies is using therapeutic robots. This paper shows the modeling and simulation of a therapeutic robot for lower limb rehabilitation. The kinematic and dynamic model of a robot of three degrees of freedom with an end-effector configured in parallel is presented. A computed torque control law for a planned trajectory tracking task is presented. Simulations of therapeutic exercises for hip and knee carried out in ADAMS and MATLAB for know the kinematic and dynamic behavior of the robot are presented. The results demonstrate the great potential of the therapeutic robot to assist in the rehabilitation of lower limbs.

A reabilitação de um modo geral tem como objetivo restabelecer uma pessoa para as suas atividades de vida diária. Atualmente, um doente que necessite de alguma reabilitação sofrem com longas esperas para o tratamento devido à falta de pessoal em clínicas e hospitais. Uma alternativa para ajudar a equipe médica em terapias de reabilitação é o uso de robôs terapêuticos. Este artigo mostra o modelado e a simulação de um robô terapêutico para a reabilitação do membro inferior. Apresenta-se também Modelo cinemática e dinâmica de um robô de três graus de liberdade com uma extremidade atuante configurados em paralelo. A lei de controle para o acompanhamento calculados para par planejado trajetórias é apresentado. Simulações de exercícios terapêuticos para substituições de quadril e joelho realizadas em ADAMS e MATLAB para o comportamento cinemático e dinâmico do robô são apresentados. Os resultados demonstram o grande potencial do robô terapêutico para ajudar na reabilitação de membros inferiores.

Objective: To present the surgical experience in the treatment of primary hyperparathyroidism. Setting: Third level health care center (Specialty Hospital of the National Medical Center ''La Raza''). Design: Ambispective, observational, longitudinal, descriptive study. Statistical analysis: Percentages as summary measure for qualitative variables. Patients and Methods: The study was performed from January 2006 to December 2010 in the General Surgery Service of the Specialty Hospital of the Centro Médico Nacional ''La Raza'', with a minimum follow up of one year. The clinical records were revised as well as evolution along time, assessing morbidity, mortality, recurrence or surgical success. Results: A total of 119 patients were included with an average age of 51.8 years; 22 men and 97 women. The highest frequency of primary hyperparathyroidism was observed among patients aged from 40 to 69 years. Average serum calcium was 11.6 mg/dl at the time of diagnosis, and the mean parathyroid hormone value was of 274 pg/ml. Histopathological findings included 106 adenomas (89%) and 13 hyperplasias (10.9%). Cure was obtained with the first surgery in 113 (95%) patients with two acute complications (1.6%) and three chronic ones (2.5%); no mortality was recorded. Conclusions: When determining recurrence of primary hyperparathyroidism according to surgical experience in this third level healthy care center and comparing with that reported in the worldwide literature, our result lie within the average. Determining recurrence is useful to detect its conditioning factors, aside from performing adequate preoperative study and patient selection.

Objetivo: Presentar la experiencia quirúrgica en el tratamiento del hiperparatiroidismo primario. Sede: Hospital de Especialidades del Centro Médico Nacional ''La Raza''. Diseño: Ambispectivo, observacional, longitudinal, descriptivo. Análisis estadístico: Porcentajes como medida de resumen para variables cualitativas. Pacientes y métodos: Se realizó un estudio en el periodo comprendido de enero del 2006 a diciembre del 2010 en el Servicio de Cirugía General del Hospital de Especialidades del Centro Médico Nacional ''La Raza''. Con seguimiento mínimo de un año, se revisó el expediente y su evolución a través del tiempo, enumerando morbilidad, mortalidad, así como recurrencia o éxito quirúrgico. Resultados: Se incluyeron 119 pacientes con una edad promedio de 51.8 años, 22 hombres y 97 mujeres. La mayor frecuencia de hiperparatiroidismo primario se observó entre los pacientes de 40 y 69 años de edad. El calcio sérico promedio fue de 11.6 mg/dl al momento del diagnóstico y la media de hormona paratiroidea fue de 274 pg/ml. El hallazgo histopatológico fue de 106 adenomas (89%) y 13 hiperplasias (10.9%). Se obtuvo la curación con la primera intervención en 113 pacientes (95%), de ellos dos presentaron complicaciones agudas (1.6%) y tres crónicas (2.5%), sin mortalidad. Conclusiones: Al determinar la recurrencia del hiperparatiroidismo primario dentro de la experiencia quirúrgica en este centro hospitalario de tercer nivel y comparándolo con lo reportado en la literatura mundial, éste se encuentra dentro del promedio. La utilidad del estudio al determinar la recurrencia nos sirve para detectar factores condicionantes de la misma, además de llevar a cabo un adecuado estudio preoperatorio y selección de los pacientes.

La Laguna Negra ubicada en la zona amortiguadora del Nevado del Ruiz a 3853 m.s.n.m, es una laguna glaciar de origen volcánico ubicada a un costado de la carretera que conduce al PNN Los Nevados es un símbolo turístico y fuente de agua para la región, desde hace varios años muestra una considerable reducción de su espejo de agua lo que hace imperante su estudio antes que pueda desaparecer. El propósito de esta investigación limnológica fue describir su morfología, la riqueza y la abundancia de las plantas ribereñas y de la comunidad planctónica, la calidad del agua, los microorganismos y su relación con algunas variables fisicoquímicas. Se realizaron dos campañas de muestreo, la primera en el mes de Octubre de 2009 (periodo de lluvia) y la segunda en Marzo de 2010 (periodo seco); para el estudio del agua se realizó un muestreo sistemático dividiendo la laguna en nueve cuadrantes, muestreando en superficie y en profundidad (1m). Se tomaron muestras de agua para la observación de plancton, parámetros fisicoquímicos y análisis bacteriológicos. Se realizó un estudio batimétrico de la laguna y se encontró que tiene un área de 950 m² y una profundidad promedio de 1,0 m y una máxima de 1,8 m. Se encontró que en especial Carex sp. avanza sobre la laguna reduciendo su área de espejo. Para conocer sus variaciones y sus relaciones numéricas en dos ciclos hidrológicos se analizaron los resultados fisicoquímicos y biológicos de cada cuadrante, en superficie y en profundidad tanto para el primer y segundo muestreo y no se encontraron diferencias significativas entre los sitios muestreados ( p value 0,524ni entre los muestreos (P=0.1973); El análisis de varianza ANOVA de una via entre los cuadrantes, no mostró diferencias significativas. En el primer muestreo se encontraron coliformes fecales que superan los estándares permitidos lo que hace no potable para consumo humano sin previo tratamiento.

The Black Lagoon located in the buffer zone of Nevado del Ruiz at 3,853 m.a.s.l., is a glacial lake of volcanic origin located at the side of the road to the National Natural Snow-covered Mountains Park which is a touristic symbol and source of water for the region. For several years now, it has been showing a significant reduction of water in its water miror which makes its study imperative before it disappears. The purpose of this limnological research was to describe the morphology, wealth and abundance of riparian vegetation and plankton community, water quality, microorganisms and their relation with physical-chemical variables. Two sampling campaigns were carried out: the first in of October 2009 (rainy period) and the second in March 2010 (dry period). Systematic sampling was conducted for the water study by dividing the lagoon into nine quadrants, sampling both on surface and in depth (1m). Water samples were taken for observation of plankton, physical-chemical and bacteriological parameter analysis. A bathymetric study of the lagoon was carried out and it was found that the lagoon has an area of 950 m², an average depth of 1.0 m and a maximum depth of 1.8 m. It was found that specially Carex sp. progress on the lagoon reducing the water mirror area. To study their variations and numerical relationships in two hydrological cycles, the physical-chemical and biological results in each quadrant were analyzed both in surface and in depth for either, the first and the second sampling and no significant differences were found between the sampled sites (P= 0.524 and between the samples P =0.1973). The one-way ANOVA analysis between quadrants did not show significant differences. In the first sampling fecal coliforms were found exceeding permitted standards which makes water non-consumable for human consumption without previous treatment.

En este artículo se presenta un esquema de control activo de vibraciones para atenuar las amplitudes de vibración síncrona inducidas por el desbalance en un sistema rotorchumaceras; donde una de las chumaceras puede ser desplazada automáticamente para modificar la longitud efectiva del rotor, y como consecuencia, la rigidez del rotor. El control de la rigidez dinámica se basa en un análisis de la respuesta en frecuencia, control de velocidad y en el uso de esquemas de aceleración, para evadir las amplitudes de la vibración en la resonancia mientras el sistema rotatorio pasa (acelerado o desacelerado) a través de una velocidad crítica. Se utiliza identificación algebraica para estimar el desbalance en línea, mientras el rotor es llevado a la velocidad de operación deseada. Algunas simulaciones numéricas y resultados experimentales son incluidos para mostrar las propiedades de la compensación del desbalance y la robustez del esquema de control activo de vibraciones propuesto, cuando el rotor se opera a una velocidad por encima de la primera velocidad crítica.

This paper presents an active vibration control scheme to reduce unbalance induced synchronous vibration in rotorbearing systems supported on two ball bearings, one of which can be automatically moved to control the effective rotor length and, as an immediate consequence, the rotor stiffness. This dynamic stiffness control scheme, based on frequency analysis, speed control and acceleration scheduling, is used to avoid resonant vibration of a rotor system when it passes (runup or coast down) through its first critical speed. Algebraic identification is used for online unbalance estimation at the same time that the rotor is taken to the desired operating speed. Some numerical simulations and experiments are included to show the unbalance compensation properties and robustness of the proposed active vibration control scheme when the rotor is started and operated over the first critical speed.