RESUMO Os sensores utilizados na área de agricultura de precisão são capazes de realizar leituras pontuais georreferenciadas, determinando a condutividade elétrica, pH e matéria orgânica, sendo equipamentos de alta capacidade operacional, mas ainda com poucas informações sobre a qualidade dos dados coletados. Objetivou-se estabelecer correlações e diferenças entre dados de condutividade elétrica, pH e matéria orgânica coletados por sensor e obtidos por meio de análises laboratoriais. Os resultados foram analisados por meio de correlações estatísticas, análises geoestatísticas e geração de mapas pelo método de interpolação por krigagem de condutividade elétrica, pH e matéria orgânica, utilizando-se programas dedicados. O sensor demostrou que os dados coletados de condutividade elétrica, pH e matéria orgânica são confiáveis e robustos, devido à alta dependência espacial e à correta distância de amostragem comprovadas pelos valores de alcance.

ABSTRACT Sensors used in precision agriculture can perform readings of georeferenced points aiming to determine the electrical conductivity, pH and organic matter. These devices have a high operational capacity, but with little information on the quality of their collected data. This study aimed to establish correlations and differences among electrical conductivity, pH and organic matter data collected by sensor and obtained by laboratory analyses. The results were analyzed by statistical correlations, geostatistical analyses and map generation by the kriging interpolation method of electrical conductivity, pH and organic matter, using dedicated softwares. The sensor showed that the data collected for electrical conductivity, pH and organic matter are reliable and robust, due to the high spatial dependence and correct sampling distance confirmed by the range values.

Resumen El objetivo de este estudio fue caracterizar la variabilidad espacial del pH para suelos de dos fincas en el estado de Paraná, Brasil, con base en dos métodos diferentes de muestreo utilizados en agricultura de precisión, mediante análisis geoestaddísticos. El primero método de muestreo del pH consistió en la colecta de muestras de suelo por ele método tradicional (1punto/ha). El segundo método de determinación del pH fue el sensor de suelo dinâmico (200 puntos / ha). El modelo esférico fue más adecuado para la mayoría de los semivariogramas, independientemente del método de muestreo. La mejor distribución espacial fue obtenida por la cualidad del muestreado del sensor de suelo dinâmico. El número de muestras del pH colectadas y el método de muestreo influyeron en la representación visual de la variabilidad del pH.

Abstract This study aimed to characterize the spatial variability of pH in soils of two farms in the state of Paraná, Brazil, based on two different sampling methods used in precision agriculture, by means of geostatistical analyzes. The first method of sampling the pH grid consisted in the collection of soil samples by the traditional method (1 point / ha). The second method of pH determination was by on-the-go soil sensor (200 points / ha). The spherical model was better suited to most semivariograms, regardless of the sampling method. After adjusting the semivariograms for soil pH determination methods, thematic maps were made using normal kriging. The best spatial distribution of pH was obtained where the attribute was sampled by the on-the-go sensor. The number of pH samples collected and the sampling method influenced the visual representation of pH variability.

RESUMO Os distribuidores centrífugos são máquinas indispensáveis na agricultura moderna, graças às diversas funções que podem realizar. Na maioria das vezes, porém, a regulagem e a manutenção desses equipamentos são insatisfatórias e podem trazer prejuízos, como a perda de produtividade, por problemas como a necessidade de sobreposição das passadas, ocasionada pelo déficit de fertilizantes nas fileiras de plantio. Com base nessas premissas, objetivou-se, com este trabalho, identificar os pontos críticos relacionados aos distribuidores de fertilizantes a lanço, na região centro-sul do Estado do Paraná. Para isso foi desenvolvida uma lista de verificações, com a qual, em visitas a campo, eram inspecionados os distribuidores centrífugos. As máquinas apresentaram, em 59% das inspeções, vários problemas de manutenção e de regulagem, principalmente a do ângulo das aletas. Todos os distribuidores inspecionados foram reprovados, por apresentarem o coeficiente de variação acima dos 20%. O programa de inspeção de distribuidores de fertilizantes é de grande valia e deveria ser obrigatório, nos estados de maior produção agrícola do Brasil.

ABSTRACT Rotary spreaders, are indispensable in modern agriculture due to several functions that can perform. But regulation and maintenance of such equipment most often is unsatisfactory, causing losses through lost productivity due to overlapping of past problems caused by fertilizer deficit. Based on these assumptions, the aim of the present work inspect and raise critical points of the distributors of fertilizers to haul in the South Central region of Paraná state. A checklist has been developed, in which through field visits, were inspected. The machines had various problems of maintenance and regulation, especially regulation of the angle of the vanes in 59% of inspections. All inspected spreaders are deprecated, because they presented the coefficient of variation above 20%. The fertilizer spreaders inspection program is of great value and should be mandatory in the states of increased agricultural production of Brazil.