Abstract The present study is of a non-experimental, cross-sectional and descriptive type and aims to explain the relationship between the urban morphology of the city and the road axes that compose it, through a spatial syntax analysis implementing the Depthmax tool. Among the first results, it stands out that the road axes with the greatest connectivity are located in the north, center and southwest of the city; the road axes with greater integration and depth are located to the north; and those of greater choice in the center. Finally, it is concluded that through the spatial syntax it is feasible to analyze the possible openings of green areas; which, thanks to the spatial configuration, the main pattern of mobility of the subjects, allows modifications of pedestrianization in areas of interest.

Resumen El presente estudio es de tipo no experimental, transversal y descriptivo y tiene como objetivo explicar la relación existente entre la morfología urbana de la ciudad y los ejes viales que la componen, mediante un análisis de sintaxis espacial implementando la herramienta Depthmax. Entre los primeros resultados se destaca que los ejes viales con mayor conectividad se encuentran ubicados en el norte, centro y suroeste de la ciudad; los ejes viales con mayor integración y profundidad se localizan al norte; y los de mayor elección en el centro. Para finalizar, se concluye que mediante la sintaxis espacial es factible analizar las posibles aperturas de zonas verdes; que, gracias a la configuración espacial, la primordial pauta de movilidad de los sujetos, permite realizar modificaciones de peatonización en ámbitos de interés.

RESUMO O objetivo deste trabalho foi fazer um diagnóstico que explique o mecanismo de colapso, em apenas 80 minutos, do edifício Wilton Paes de Almeida, o que foi surpreendente para a engenharia de concreto estrutural. Incêndios anteriores, como o Edifício Andraus o Joelma e o Grande Avenida, resistiram a mais de 4 horas de incêndio sem desmoronar e estão atualmente em uso. Para entender esse colapso incomum, foi realizada uma investigação experimental das características e propriedades do concreto e da armadura usada nessa estrutura, com base em um "projeto estrutural hipotético" que considerou as características reais dos materiais utilizados. Com base no diagnóstico, foram estabelecidas recomendações para que casos como esse não se repitam.

ABSTRACT The objective of this work was to make a diagnosis that explains the mechanism of collapse, in just 80 minutes, of the Wilton Paes de Almeida building, which was surprising for the engineering of structural concrete. Previous fires, such as that of the Andraus Building, the Joelma and the Great Avenue, withstood more than 4 hours of fire without collapsing and are currently in use. To understand this unusual collapse, an experimental investigation of the characteristics and properties of the concrete and the reinforcement used in that structure was carried out, based on a "hypothetical structural project" that considered the actual characteristics of the materials used. Based on the diagnosis, recommendations were established so that cases like this do not recur.

RESUMEN El objetivo de este trabajo fue realizar un diagnóstico que explique el mecanismo de colapso, en apenas 80 minutos, del edificio Wilton Paes de Almeida, lo cual fue sorprendente para la ingeniería del concreto estructural. Incendios anteriores, como el del Edificio Andraus, el Joelma y la Gran Avenida, resistieron más de 4 h de fuego sin derrumbarse y se encuentran actualmente en uso. Para entender ese colapso inusitado, se realizó una investigación experimental de las características y propiedades del concreto y de la armadura empleados en esa estructura, con base en un "proyecto estructural hipotético" que consideró las características reales de los materiales empleados. A partir del diagnóstico se establecieron recomendaciones para que casos como éste no se repitan.

Abstract: In the northeast of Mexico, the genus Abies forms forests considered relicts, with distribution only recognized by governmental instances for the state of Nuevo León. There are four species of Abies known within the state of Tamaulipas, which are listed by IUCN, but only two of them (A. vejarii and A. guatemalensis) form forests, being those found in Mexican protection categories. The use of free visualization tools and geospatial modeling allowed us to study the relict distribution of these Tamaulipan forests. We recorded ecogeographic factors from three sites in this forest, at the Field Control Points (PCC), which allowed to establish optical characteristics on satellite images of the Google Earth ™ viewer. With the values of altitude, slope and exposure, we obtained a first model (approximation model), using Boolean algebra with the Spatial Analyst module for ArcView 3.2 of ESRI ™, which was superimposed on the images of the visualizer, to adjust it and obtain a model principal. We added other points on the viewer in places where the INEGI records the presence of the forest in Nuevo León. Subsequently, the values for each of the WordlClim variables of the ten points obtained were extracted, establishing ranges that we processed through Boolean algebra; also, a cluster analysis was applied to obtain the bioclimatic similarity between the sites. The potential distribution was also superimposed on Google Earth ™ to repeat the adjustment process of the model and get the real distribution of the Tamaulipan forest. In this way, we obtained a potential area of 165.9 km2, but the actual distribution is only 3.68 km2, which represents less than 1% of the state territory. In the PCCs there are conditions of humidity and temperate temperature throughout the year, which are the product of the exposure and slope of the hillside; there, humidity depends on the altitude at the sites of the Sierra Madre Oriental, and on the proximity to the Gulf of Mexico in the forest of the Sierra de San Carlos. Which is the main differentiation variable between both sites. In addition to these conditions, other factors have allowed the prevalence of forests in Tamaulipas: they are not harvested commercially, mainly to their isolation and difficult access. Some sites of the potential distribution are occupied primarily by pine forests, but a large part of the surface has been affected mainly by fires, which means that there are chaparrals, shrubs, or induced grasslands. Because it is an isolated and relictual ecosystem, formed of species at risk and that also does not have legal protection, it can present significant levels of fragility and vulnerability, especially in the face of changing global climate conditions. Knowing their distribution provides the basis for more in-depth studies and conservation strategies appropriate to these forests. Finally, and despite the limitation of digital cartography in great detail, the geospatial tools and the method used were adequate to model the real distribution of the Abies forest in Tamaulipas, being more appropriate than the use of ecological niche algorithms, mainly due to which they depend on a high number of records.

Resumen: En el noreste de México, el género Abies forma bosques considerados relictos, con distribución sólo reconocida por instancias gubernamentales para el estado de Nuevo León. Dentro del estado de Tamaulipas se conocen cuatro especies de Abies que se encuentran enlistadas por IUCN, pero sólo dos de ellas (A. vejarii y A. guatemalensis) forman bosques, siendo las que se encuentran en categorías mexicanas de protección. El uso de herramientas gratuitas de visualización y modelación geoespacial permitió estudiar la distribución relicta de estos bosques tamaulipecos. A través de Puntos de Control en Campo (PCC) se registraron factores ecogeográficos de tres sitios de este bosque, mismos que permitieron establecer características ópticas sobre imágenes de satélite del visualizador Google Earth™. Con los valores de altitud, pendiente y exposición, se obtuvo un primer modelo (de aproximación), usando álgebra booleana con el módulo Spatial Analyst para ArcView 3.2 de ESRI™, que se sobrepuso a las imágenes del visualizador, para ajustarlo y obtener un modelo principal. Este modelo sirvió, a su vez, como auxiliar para encontrar la distribución potencial, ya que primero se buscaron registros de Abies en bases de datos, los cuales se sobrepusieron al modelo principal en Google Earth™, para saber si se encontraban en sitios con características ópticas de bosque similares a los puntos de control; otros puntos fueron agregados sobre el visualizador en lugares donde el INEGI registra la presencia del bosque en Nuevo León. Posteriormente, se obtuvieron los valores para cada una de las variables de WordlClim de los diez puntos obtenidos, estableciendo rangos que fueron procesados a través de álgebra booleana; además, se aplicó un análisis de clústers para obtener la similitud bioclimática entre los sitios. La distribución potencial también fue sobrepuesta en Google Earth™ para repetir el proceso de ajuste del modelo y obtener así la distribución real del bosque de oyamel en Tamaulipas. De esta forma, se obtuvo como resultado una superficie potencial de 165.9 Km2, pero la distribución real es de apenas 3.68 Km2, lo que representa menos del 1% del territorio estatal. En los PCCs se presentan condiciones de humedad y temperatura templada todo el año, que son producto de la exposición e inclinación de la ladera; ahí, la humedad depende de la altitud en los sitios de la Sierra Madre Oriental, y de la cercanía al Golfo de México en el bosque de la Sierra de San Carlos; esta diferencia en la provisión de humedad es la variable de disgregación principal entre ambos sitios. Además de estas condiciones, otros factores han permitido la prevalencia de los bosques en Tamaulipas, principalmente a su aislamiento y acceso difícil, por lo que no son aprovechados comercialmente. Algunos lugares de la distribución potencial se encuentran ocupados principalmente por bosques de pino, pero gran parte de la superficie ha sido afectada principalmente por incendios, por lo que presentan chaparrales, matorrales o pastizales inducidos. Por ser un ecosistema aislado y relictual, formado de especies en riesgo y que además no cuenta con protección oficial, puede presentar niveles significativos de fragilidad y vulnerabilidad, especialmente ante las condiciones cambiantes del clima planetario. Conocer su distribución sienta bases para estudios más profundos y estrategias de conservación adecuadas a estos bosques. Finalmente, y a pesar de la limitación de cartografía digital a gran detalle, las herramientas geoespaciales y el método empleado resultaron adecuados para modelar la distribución real del bosque de Abies en el Tamaulipas, siendo más apropiado que el uso de algoritmos de nicho ecológico, debido principalmente a que estos dependen de un elevado número de registros.

ABSTRACT Introduction: Breast cancer ranks second in the world and is the most frequent in women with 1.67 million new cases In 2012, it was 25% of all cancers, it is projected for 2030 more than 596,000 new cases and an increase of 142,100 deaths from breast cancer. One of the most frequent symptoms experienced by these patients is acute or chronic pain, which can occur at any time of the disease (Diagnosis, treatment, remission or relapse), should be evaluated and diagnosed, avoiding chronicity as much as possible. confers a degree of greater difficulty for its control. Objectives: To determine the presence of pain in breast cancer patients undergoing cancer treatment (chemotherapy, radiotherapy, surgery, and / or hormonal treatment), and to describe the characteristics thereof. Methods: Descriptive cross-sectional study in patients attending the oncology service of San José Hospital with a diagnosis of breast cancer and who are undergoing oncological treatment through a personal survey. Results: Data were collected from 93 patients, of which 56.9% presented pain, with a higher prevalence of chronic pain in 52.8 %; 54.7 % classified their pain as nociceptive and 45.2 % as neuropathic pain with intense pain in 49.0 %. The pain was treated in 52.8 % with acetaminophen, and 22.6% had no treatment.

RESUMEN Introducción: El cáncer de mama ocupa el segundo lugar en el mundo y es el más frecuente en mujeres con presencia de 1,67 millones de casos nuevos. En 2012 supuso el 25 % de todos los cánceres, y se proyectan para 2030 más de 596.000 nuevos casos y un aumento de 142.100 muertes por cáncer de mama. Uno de los síntomas más frecuentes que experimentan estas pacientes es el dolor agudo o crónico, el cual puede ocurrir en cualquier momento de la enfermedad (diagnóstico, tratamiento, remisión o recaída); por esto debe evaluarse y diagnosticarse, evitando la cronicidad tanto como sea posible. En Colombia no existen estudios referentes al tema. Objetivos: Determinar la presencia de dolor en pacientes con cáncer de mama sometidas a tratamiento oncológico (quimioterapia, radioterapia, cirugía y/o tratamiento hormonal) y describir sus características. Métodos: Estudio observacional descriptivo de corte transversal en pacientes atendidas en el servicio de oncología de un hospital de cuarto nivel en Bogotá (Colombia), con diagnóstico de cáncer de mama y en tratamiento oncológico. Las variables cualitativas fueron descritas con frecuencias absolutas y relativas y las cuantitativas con medias. Resultados: Se recolectaron los datos de 93 pacientes, de las que el 56,9 % presentaron dolor, con mayor prevalencia de dolor crónico en un 52,8 %; el 54,7 % clasificaron su dolor como nociceptivo y el 45,2 % como dolor neuropático con dolor intenso en el 49,0 %. El dolor fue tratado en el 52,8 % con acetaminofeno, y un 22,6 % no tenían ningún tratamiento.

Abstract The interest in biodiesel as an alternative source of energy has been extremely intensified by its use as a renewable and economically viable fuel. As a result, continuous production processes have been a requirement to supply growing demand. This work presents experimental and simulated results of two biodiesel production pilot plants and makes a comparison between the processes they use. The first one was designed with three plug flow reactors (PFRs) connected with recycle streams. The second one was composed of a reactive distillation process for biodiesel production. Repeated tests in Aspen Plus and Matlab showed that multiple PFRs with high volume are required for 98% ester conversion. However, a single unit of reactive distillation resulted in 99% conversion. In short, to produce large quantities of biodiesel this work indicates continuous reactive distillation as the most adequate process.

Abstract The calculation of physics parameters of semiconductor compounds is of great interest in order to evaluate their potential use in a wide class of optoelectronics devices. Different methods have been developed for these calculations, based on the Hartree-Fock Hamiltonian and on the Density Functional ones. Here, a theoretical study by using Crystal 06 software and ab initio Density Functional Theory and Hartree-Focks method with different basis functions was carried out in order to calculate the lattice energy and the energy gap of the MnGa 2 Se 4 magnetic semiconductor compound. It is shown that it is possible to calculate physics parameters of MnGa 2 Se 4 with the mentioned software but due to the multiple values reported in literature for the same parameter, it is not possible to determinate which of the bases used is more effective.

Abstract This paper proposes a nonextensive wavelet ( q , q ' )-entropy computed as a wavelet-domain generalization of the time-domain ( q , q ' ) entropy of Borges and obtains a closed-form expression of this measure for the class of 1 / f α signals. Theoretical wavelet ( q , q ' )-entropy planes are obtained for these signals and the effect of parameters q and q ' on the shape and behaviour of these wavelet entropies are discussed with sufficient detail. The relationship of this entropy with Shannon and Tsallis entropies is studied and some applications of the proposed two-parameter wavelet entropy for the analysis/estimation of 1 / f signals are outlined.

Nas últimas décadas, o conceito de construção sustentável e de sustentabilidade tem sido abordado em diversos projetos de engenharia espalhados pelo mundo. A busca por materiais que proporcionem projetos com elevada vida útil é um consenso mundial. Isto posto, muitos pesquisadores consideram que o concreto não é um material atrativo do ponto de vista de uma construção sustentável. Através de um estudo de caso de uma edificação localizada no município de São Paulo, este artigo busca desmistificar este panorama e, concomitantemente, apresentar uma aplicação do concreto de alta resistência em pilares estruturais com vistas aos aspectos de sustentabilidade. Observou-se que o conceito de construção sustentável está em concordância com o uso de concreto de alta resistência em pilares estruturais.

In the last decades, the concept of sustainable construction has been addressed in several engineering projects in the world. The search of materials that provide more durable projects and with long service life is a worldwide consensus. Many researchers do not consider the concrete an attractive material from the standpoint of sustainable construction. This article aims to demystify this scenario and apply high performance concrete in structural columns aiming to sustainability issues. It is a case study of a building located in the municipality of São Paulo. It was noted that the concept of sustainable construction is absolutely in line with the use of high performance concrete in structural columns.

En las últimas décadas, el concepto de construcción sostenible se ha abordado en varios proyectos de ingeniería en el mundo. La búsqueda de materiales que proporcionen proyectos con alta vida útil es un consenso en todo el mundo. Dicho esto, muchos investigadores no consideran al hormigón un material atractivo desde el punto de vista de la construcción sostenible. Este artículo intenta desvelar este panorama y presentar una aplicación de hormigón de altas prestaciones en columnas estructurales con vistas a los aspectos de sostenibilidad. Es un estudio de caso de un edificio situado en el municipio de São Paulo. Se observó que el concepto de construcción sostenible está absolutamente de acuerdo con el uso de hormigón de altas prestaciones en columnas estructurales.

Tem sido comum em cidades litorâneas, como a do Rio de Janeiro, observar a construção de subsolos em edificações localizadas nas proximidades de orlas marítimas. Na maioria dos casos, a solução de engenharia envolvida nesses projetos é o uso de lajes de subpressão com o objetivo de garantir, principalmente, os aspectos relacionados com o dimensionamento estrutural e hipóteses de cálculo. No entanto, há complexidades significativas quanto à execução desse tipo de solução, no que tange aos aspectos de estanqueidade e durabilidade do concreto armado. Este artigo apresenta um estudo de caso sobre os desafios e as engenhosidades envolvidas para concretagem da laje de subpressão em concreto armado da nova sede do Museu de Imagem e do Som (MIS), com 1m de espessura e volume de 1200m³, situada a 50m da orla marítima, na região de Copacabana, Rio de Janeiro, RJ. Os resultados demonstraram que a composição do concreto, o plano de concretagem e os procedimentos executivos empregados foram decisivos para promover uma estrutura íntegra e com propriedades estanques, dispensando, nesse caso, alternativas tradicionais e convencionais de impermeabilização.

It is common in coastal cities as Rio de Janeiro, that buildings located close to the shoreline have their basements below water table level. In most cases, the engineering solution for these buildings is to design a massive anti-flotation slab to satisfy, principally, the issues related to structural dimensioning and calculation hypothesis. On the other hand, the execution of this solution imply in significant construction problems related to reinforced concrete watertightness and durability. This paper presents a case study about challenges and solutions devised to execute an anti-flotation, 1m thick, 1200m³ reinforced concrete slab for the new Museu de Imagem e Som (MIS) - Sound and Image Museum, located at 50m from the seashore, at Copacabana in Rio de Janeiro, RJ. The results show that concrete proportions, concreting plan and pouring method adopted were decisive in obtaining a watertight structure, avoiding thus the employment of traditional waterproofing alternatives.

En la búsqueda de fuentes no convencionales para la obtención de compuestos volátiles se ha recurrido a la biotecnología vegetal. Este estudio describe el efecto de diferentes concentraciones de ácido naftalén-acético (ANA), usado en la inducción de callos de Solanum quitoense Lam., sobre la producción de compuestos volátiles. A partir de callos cultivados durante 30, 40 y 50 días se evaluó, por cromatografía de gases acoplada a espectrometría de masas (CGAR-EM), la composición volátil de los compuestos extraídos mediante microextracción en fase sólida (MEFS) o extracción líquida-líquida; los resultados muestran la presencia de 30 compuestos volátiles, en los que se destacan notas sensoriales a verde y dulce.

Vegetal biotechnology has been used, in the non-conventional sources search, in order to obtain volatiles compounds. This study describes the naphthaleneacetic acid (NAA) different concentrations effects, on the callus from Solanum quitoense Lam. induction, in the volatile organic compounds production. The volatile composition was analyzed by a gas chromatography, coupled to a mass spectrometry on a callus cultured during 30, 40 and 50 days, in which were subject to a solid phase micro extraction (HS-SPME) or a liquid-liquid extraction, in which 30 volatile compounds were identified. Green and sweet sensorial notes were detected in the callus cultures.

Este trabajo se enfoca en establecer un estudio de la sensibilidad de los coeficientes que cuantifican el rendimiento del tubo de aspiración de la Turbina 99 cuando las condiciones de frontera a la entrada son modificadas. Para esto, fue utilizado un método sistemático, objetivo y cualitativo llamado Diseño Factorial Fraccionado (Fractional Factorial Design) que permite evaluar los efectos individuales y en conjunto de los parámetros del perfil de velocidades de entrada al aspirador sobre su rendimiento. Esta metodología fue aplicada a dos modelos numéricos que, resultado de un estudio de error de malla, se encuentran en los extremos de la curva asintótica de convergencia. Los resultados obtenidos con los modelos numéricos, después de modificar las condiciones de frontera, muestran que aunque exista una diferencia entre las cantidades que cuantifican el rendimiento del aspirador, estas presentan la misma tendencia y comportamiento. Además, el coeficiente de pérdida de energía mostró tener una mayor sensibilidad a los cambios de las condiciones de frontera, a diferencia del coeficiente de presión media comúnmente utilizado como función objetivo en procesos de optimización. Así, un modelo numérico sometido a este estudio podría ser utilizado a un proceso que requiera una gran cantidad de simulaciones, como lo sería un proceso de optimización, sabiendo que dará resultados confiables y con un bajo costo computacional.

This work focuses on establishing the response of the global coefficient performance when the inlet boundary conditions are drastically changed. For this, a systematic objective and qualitative method called Fractional Factorial Design has been used, which evaluates the main and joint effects on the draft tube performance parameters. This method is applied to numerical models in the limits of the grid convergence curve. The results obtained showed that after the change of the inlet boundary conditions, even though a numerical difference exists among the global performance parameters of the numerical models, they have the same tendency and behavior. In addition, the energy loss coefficient showed an important sensitivity to the inlet boundary conditions change, compared to the average pressure coefficient which is usually used as objective function in a draft tube optimization process. Thus, a numerical model with a coarse grid density could be used when the process requires a large number of analyses, changing drastically the inlet velocity condition and knowing that the results obtained will be acceptable and computationally economical.

In this paper we study the transmittance of radiofrequency signals in optical glass and glass-dielectric layer, using an electro-optical arrangement in which the carrier signal is a red laser diode and the modulating signal is a signal in the range of radio-frequency generator functions, performing a frequency sweep in the range of radio waves. This work has an impact for measuring transmittance in transparent materials in the radio frequency signals.

En el presente trabajo estudiamos la transmitancia de señales en el rango de radiofrecuencia en vidrio óptico y en una capa vidrio-dieléctrico, empleando un arreglo en el que la señal portadora es un diodo laser rojo y la señal moduladora es una señal en el rango de radiofrecuencias. El presente trabajo tiene un impacto para medir transmitancia en materiales transparentes en el rango de radiofrecuencias.

This study presents mathematical modeling and calculation procedure for problems of electromagnetic forming of thin circular metal sheets using a flat spiral coil as actuator. The methodbased on the Biot-Savart Law focuses specifically on the calculation of the electromagnetic field generated by the flat coil and analysis of the circuit that models the electromagnetic forming system to the initial time, before the plastic deformation of the sheet. The solution of magnetic induction integral equations is performed by numerical methods specifically with the use of Matlab® software, providing important information that serves as feedback for system design. Free bulging experiments were performed to demonstrate a good relationship with the mathematical model predictions for electrical discharge current in the coil and induced currents in the metal sheet, behavior of the transient electromagnetic force between coil and workpiece, and distribution of magnetic field, electromagnetic density force along the coil.

Flaxseed has been suggested play preventive and therapeutic roles in cardiovascular disease. The aim of this study was to evaluate the influence of flaxseed-supplemented dietary in healthy rats. We used 30 rats divided in three groups (n = 10): Control Group (C) was fed with a casein-based chow (10% protein; 5% fiber; 7% lipid); Flaxseed Group (F) was fed with the casein-based chow supplemented with 25% flaxseed (10% protein; 7% fiber; 11% lipid); Internal Control Group (IC) was fed with the casein-based chow plus soybean oil and fiber (10% protein; 7% fiber; 11% lipid). The blood was obtained by cardiac puncture (after 180 days) and the serum was separated for lipid profile, glucose and uricacid analyses by commercial kit. Although all groups fed the same amount of ration, F group presented low (p < 0.05) body mass than C and IC groups. Total cholesterol and triacylgycerol were similar between all groups. F group presented HDL-C (High-density lipoprotein cholesterol) increase (p < 0.05) in 47% when compared C group. The LDL-C (Low-density lipoprotein cholesterol), glucose and uric acid were reduced (p < 0.05) 22%, 78% 64%, respectively, in F compared to C group. All results together suggest that the supplementation with 20% o flaxseed might be important to prevent cardiovascular disorders.

Ha sido sugeridos papeles preventivos y terapéuticos de la linaza en enfermedad cardiovascular. Le objetivo de este estudio era evaluar la influencia de la complementación de la linaza en ratas sanas. Utilizamos 30 ratas divididas en tres grupos (n = 10): El grupo Controle (C) fue alimentado con ración basado en caseína (10% del proteína; 5% del fibra; 7% del lípido); El grupo de la linaza (F) fue alimentado con ración basado en caseína con complementación del 25% de la linaza (10% del proteína; 7% del fibra; 11% del lípido); El grupo Controle Interno (IC) fue alimentado con ración basado en caseína con el aceite de soja y la fibra 10% del proteína; 7% del fibra; 11% del lípido). La sangre fue obtenido por puntura cardiaca (después de 180 días) y el suero fue separado para el perfil del lípido, la glucosa y los análisis del ácido úrico por el kit comercial. Aunque todos los grupos alimentaran la misma cantidad de ración, el grupo F presentó bajo (p < 0,05) peso que grupos C y IC. El colesterol y el triacylgycerol totales eran similares entre todos los grupos. El grupo de F presentó el aumento del HDL-C (colesterol de la lipoproteína de alta densidad) (p < 0,05) en 47% cuando comparado com grupo C. Le LDL-C (colesterol de la lipoproteína de baja densidad), la glucosa y el ácido úrico del grupo F fueron reducidos el 22%, el 78% el 64%, respectivamente, en compararon al grupo C. Todos los resultados juntos sugieren que la suplementación del 20% con la linaza pudiera ser importante a prevenir desordenes cardiovasculares.

This paper presents a binocular eye-to-hand visual servoing system that is able to track and grasp a moving object in real time. Linear predictors are employed to estimate the object trajectory in three dimensions and are capable of predicting future positions even if the object is temporarily occluded. For its development we have used a CRS T475 manipulator robot with six degrees of freedom and two fixed cameras in a stereo pair configuration. The system has a client-server architecture and is composed of two main parts: the vision system and the control system. The vision system uses color detection to extract the object from the background and a tracking technique based on search windows and object moments. The control system uses the RobWork library to generate the movement instructions and to send them to a C550 controller by means of the serial port. Experimental results are presented to verify the validity and the efficacy of the proposed visual servoing system.

En este trabajo se presenta un sistema servo control visual binocular eye-to-hand capaz de seguir y asir un objeto móvil en tiempo real. Se utilizaron predictores lineales para estimar la trayectoria del objeto en tres dimensiones, estos son capaces de predecir futuras posiciones incluso si el objeto es temporalmente ocluido. Para su desarrollo se utiliza un robot manipulador CRS T475 de seis grados de libertad y dos cámaras fijas con una configuración de par estéreo. El sistema tiene una arquitectura cliente-servidor y se compone de dos partes principales: el sistema de visión y el sistema de control. El sistema de visión utiliza una detección por color para extraer el objeto del fondo y una técnica de seguimiento basada en ventanas de búsqueda y momentos del objeto. El sistema de control emplea la librería RobWork para generar las instrucciones de movimiento y enviarlas a un controlador C550 por medio del puerto serial. Se presentan resultados experimentales para verificar la validez y eficacia del sistema servo control visual.