RESUMO Introdução: A marcha humana é um movimento complexo dependente de controle neural multinível, que permite um padrão periódico uniforme, regular e complexo, que a caracterizam como um sistema não linear. O déficit sensitivo e motor com diminuição das respostas proprioceptivas pode diminuir a capacidade de adaptação do sistema, como já demonstrado nas doenças de Parkinson, Alzheimer e Huntington. Contudo, pouco se conhece sobre o efeito da neuropatia diabética periférica nessas respostas. Objetivos: Analisar a influência da neuropatia diabética periférica na entropia em diferentes ambientes de marcha. Métodos: Dez idosos, sem e com diagnóstico de neuropatia diabética periférica, caminharam em esteira rolante (velocidade inicial 3 km/h e incremento de 0,5 km/h a cada 5 minutos até a velocidade 5 km/h) para o registro da aceleração do centro de massa nos componentes vertical, médio-lateral, e anteroposterior ao longo de todo teste. A entropia amostral dos três vetores foi calculada para cada velocidade de teste. Resultados: O componente vertical não apresentou nenhuma diferença com significância estatística. O componente médio-lateral mostrou diferenças com significância estatística para os fatores grupo, velocidade e interação entre os fatores (grupo e velocidade). O componente anteroposterior apresentou diferenças com significância estatística para o fator grupo, mas não para o fator velocidade e interação entre os fatores (grupo e velocidade). Em todas as comparações, foram encontrados tamanhos de efeito classificados como grandes. Conclusões: A neuropatia diabética periférica produziu alterações na capacidade de adaptação sobre as variações do ambiente durante a marcha, provavelmente, em decorrência de alterações da complexidade do sistema de controle neural multinível, que depende da retroalimentação sensitiva e motora, sabidamente afetadas pela neuropatia diabética periférica. Nível de Evidência II; Estudos diagnósticos – Investigação de um exame para diagnóstico.

ABSTRACT Introduction: Human gait is a complex movement dependent on multilevel neural control, which allows a consistent, regular and complex periodic pattern, properties that characterize it as a nonlinear system. Sensory and motor deficits, with diminished proprioceptive responses, may reduce the adaptive capacity of the system, as demonstrated in Parkinson's, Alzheimer's and Huntington's diseases. However, little is known about the effect of peripheral diabetic neuropathy on these responses. Objectives: To analyze the influence of peripheral diabetic neuropathy on entropy in different gait environments. Methods: Ten elderly patients, with and without a diagnosis of peripheral diabetic neuropathy, walked on a treadmill (initial speed of 3 km/h, with 0.5 km/h increments every 5 minutes up to the speed of 5 km/h) to record center of mass acceleration in the vertical, mediolateral and anteroposterior components throughout the test. The sample entropy of the three vectors was calculated for each test speed. Results: The vertical component did not show any statistically significant differences. The mediolateral component showed statistically significant difference for the factors group, speed, and interaction between factors (group and speed). The anteroposterior component showed statistically significant differences for the group factor, but not for speed and interaction between factors (group and speed). Effect sizes classified as large were found in all the comparisons. Conclusions: Peripheral diabetic neuropathy produced changes in the ability to adapt to changes in the environment during gait, probably due to changes in the complexity of the multilevel neural control system, which depends on motor and sensory feedback, known to be affected by peripheral diabetic neuropathy. Level of Evidence II; Diagnostic studies - Investigating a diagnostic test.

RESUMEN Introducción: La marcha humana es un movimiento complejo dependiente de control neural multinivel, que permite un patrón periódico uniforme, regular y complejo, que la caracterizan como un sistema no lineal. El déficit sensitivo y motor con disminución de las respuestas propioceptivas puede disminuir la capacidad de adaptación del sistema, como ya fuera demostrado en las enfermedades de Parkinson, Alzheimer y Huntington. No obstante, poco se conoce sobre el efecto de la neuropatía diabética periférica en esas respuestas. Objetivos: Analizar la influencia de la neuropatía diabética periférica en la entropía en diferentes ambientes de marcha. Métodos: Diez ancianos, sin y con diagnóstico de neuropatía diabética periférica, caminaron en cinta rodante (velocidad inicial 3 km/h e incremento de 0,5 km/h a cada 5 minutos hasta la velocidad de 5 km/h) para el registro de la aceleración del centro de masa en los componentes vertical, medio-lateral, e anteroposterior a lo largo de todo el test. La entropía de muestreo de los tres vectores fue calculada para cada velocidad de test. Resultados: El componente vertical no presentó ninguna diferencia con significancia estadística. El componente medio-lateral mostró diferencias con significancia estadística para los factores grupo, velocidad e interacción entre los factores (grupo y velocidad). El componente anteroposterior presentó diferencias con significancia estadística para el factor grupo, pero no para el factor velocidad e interacción entre los factores (grupo y velocidad). En todas las comparaciones, se encontraron tamaños de efecto clasificados como grandes. Conclusiones: La neuropatía diabética periférica produjo alteraciones en la capacidad de adaptación sobre las variaciones del ambiente durante la marcha, probablemente como consecuencia de alteraciones de la complejidad del sistema de control neural multinivel, que depende de la retroalimentación sensitiva y motora, sabidamente afectadas por la neuropatía diabética periférica. Nivel de Evidencia II; Estudios de diagnósticos - Investigación de un examen para diagnóstico.