Resumo: Este trabalho teve como objetivo descrever como as propriedades de algodão no Estado de Mato Grosso se configuraram, construindo um modelo que otimize a renda e risco da combinação dos cultivos (soja, algodão safra, algodão 2ª safra e milho 2ª safra). Foram delimitadas duas regiões: Agregado Norte e Centro Leste. A primeira compreende a produção de soja no verão e algodão e milho na segunda safra, enquanto a segunda se restringe ao cultivo de algodão e soja no verão e milho na 2ª safra. O modelo de otimização foi utilizado para construir uma fronteira de eficiência produtiva de combinações de culturas, analisando a relação retorno-risco. O modelo mostra que o uso da safra de soja no verão proporciona maiores ganhos em rentabilidade. A receita é maximizada com um aumento da área para a cultura do algodão na primeira colheita, o que, no entanto, expõe a fazenda a maiores riscos de produção. O uso da segunda safra atenua os riscos de produção da fazenda. A diversificação de culturas se mostrou o melhor caminho para gerir o risco, dado que a utilização do maior número de cultivos resultou nas melhores relação entre retorno e risco.

Abstract: This study aims to describe how cotton farms in the state of Mato Grosso in Brazil are configured by building a model that optimizes income and risk for a combination of crops (cotton [first and second crop], soybean, and corn second crop). Two regions were defined: North and East Central Aggregate. The first region comprises the production of soybean in the summer and cotton and corn in the second harvest, while the second is restricted to the cultivation of cotton and soybean in the summer and corn in the second harvest. An optimization model was used to build a production efficiente frontier of crop combinations by analyzing the return-risk ratio. The model shows that the use of soybean crops in the summer season provides greater gains in profitability. Revenue is maximized in the area by an increase in the cotton crop during the first harvest; however, this exposes the farm to greater production risks. The use of second crops helps mitigate this production risk for farms.

Abstract The objective of this study is to present a systematic review of literature produced in Brazil on the Mediated Learning Experience (MLE) by teachers in basic education. The review considers studies by Reuven Feuerstein between 2000 and 2020 in Portuguese, Spanish, and English. Four databases, namely VHL, SciELO, Capes, and Pepsic were searched using the following descriptors: Aprendizagem Mediada, Mediação, Mediação Docente, Professor Mediador, Pedagogia e Mediação, Aprendizaje Mediado, Mediación, Mediación Docente, Maestro Mediador, Pedagogía y mediación Feuerstein, Mediated Learning Experience, Mediated Learning, and Modificabilidade. The OR and END operator was used to combine these descriptors. The analysis revealed that there are numerous studies on MLE in special education and teacher training. However, there is a lack of research on MLE with regard to students in basic education in general. These findings lead us to conclude that Feuerstein’s mediated learning is an under-researched area, indicating the need to understand and interpret the importance of this theme for education.

Resumo O objetivo deste estudo é apresentar uma revisão sistemática de literatura produzida no Brasil sobre a Experiência de Aprendizagem Mediada (EAM), com estudantes da educação básica, considerando estudos de Reuven Feuerstein, no período de 2000 a 2020, em português, espanhol e inglês, em quatro bases de dados: BVS, SciELO, Periódicos Capes e Pepsic, com os descritores: Aprendizagem Mediada, Mediação, Mediação Docente, Professor Mediador, Pedagogia e mediação, Aprendizaje Mediado, Mediación, Mediación Docente, Maestro Mediador, Pedagogía y mediación, Feuerstein, Mediated Learning Experience, Mediated Learning, Modificabilidade, utilizando o operador OR e AND. A análise evidenciou estudos sobre a EAM na educação especial e na formação docente, mas também mostrou a carência de pesquisas sobre a EAM em relação aos alunos da educação básica de forma geral. Conclui-se que a aprendizagem mediada de Feuerstein é pouco investigada, indicando a necessidade de compreender e interpretar a importância do tema para a educação.

Resumen El objetivo es presentar una revisión sistemática de la literatura producida en Brasil sobre la Experiencia de Aprendizaje Mediada (EAM), por profesores de educación básica, considerando estudios de Reuven Feuerstein, en el período entre 2000 y 2020, en portugués, español e inglés, en cuatro bases de datos: BVS, SciELO, Capes y Pepsic, con los descriptores: Aprendizagem Mediada, Mediação, Mediação Docente, Professor Mediador, Pedagogia e mediação, Aprendizaje Mediado, Mediación, Mediación Docente, Maestro Mediador, Pedagogía y mediación Feuerstein, Mediated Learning Experience, Mediated Learning, Modificabilidade, utilizando el operador OR y AND. El análisis evidenció estudios sobre EAM en educación especial y formación docente, y la falta de estudios sobre EAM con respecto a estudiantes de educación básica en general. Se concluye que el aprendizaje mediado de Feuerstein está poco investigado, lo que indica la necesidad de comprender e interpretar la importancia del tema para la educación.

ABSTRACT. Among the forage species, especially in semiarid ecosystems, cactus pear is exceptional because of its high tolerance to adverse conditions and high productivity. Due to this alone, several studies have been conducted to identify the main technologies for this crop. Despite being consolidated and integrated, the cactus pear production system has limited accessibility, technical assistance, and availability of information for those dedicated to its production. This study aimed to present a digital platform, website, and applications to provide technical information on the cactus pear and demonstrate the efficiency of these applications through experimental data. On this digital platform, applications were made available for predicting the productivity of cactus pear using artificial neural networks (ANN) on a computer with routines in the R software and by simple linear regression (SLR) on smartphones on the Android system of the MIT App Inventor 2 platform. In addition, using the smartphone app, it is possible to obtain the cladode area through multiple linear regression (MLR). It is also possible to obtain the estimates of the experimental plot sizes by the maximum modified curvature, linear and quadratic methods with plateau response, relative information, comparison of variances, and convenient plot size. The platform provides technical information associated with the cactus pear crop from different sources (dissertations, theses, articles) and formats (video classes and teaching resources), offline for applications, and online with download for publications, dissertations, theses and articles, video classes, and several didactic resources. The biomathematical models integrated with the applications were highly precise in predicting the phenomena, in which the variation explained by the models in the prediction of responses for future observations had R² values of 0.95, 0.72, and 0.92, respectively, for productivity with computer-ANN and smartphone-SLR, and for the cladode area with a smartphone - MLR.

Abstract Based on the theoretical framework offered by the Narrative Analysis, this work seeks to analyze narratives of the life histories of poor women who have experienced violent marital relationships, describing the ways in which these women operate discursively with certain normative aspects socially established, linked to “gender” crossings, “race” and “social class”. We also observe how such crossings are articulated with contemporary social elements and systems, such as romantic love, religiosity, the value of work, meritocracy. In this way, especially in the “evaluations” of the narratives analyzed, we observe certain gender-based norms competing with new elements - such as the narrators' agency - characterized by establishing cracks on normative aspects, ratifying the position taken by Butler (2014) according which, although the category “gender” refers to the mechanism by which the notions of masculine and feminine are produced and naturalized, also puts these aspects in question, producing transformations in the generalized social conventions.

Resumen Partiendo del marco teórico proporcionado por el Análisis Narrativo, este trabajo examina las narrativas de historias de vida de mujeres pobres que experimentaron relaciones conyugales violentas, describiendo cómo estas mujeres operan discursivamente con ciertos aspectos normativos socialmente establecidos relacionados con las intersecciones de “género”, “raza” y “clase social”. También observamos cómo estas intersecciones se entrelazan con elementos y sistemas sociales contemporáneos, como el amor romántico, la religiosidad, el valor del trabajo y la meritocracia. En este camino, especialmente en las “evaluaciones” de las narrativas analizadas, observamos que ciertas normas de género establecidas compiten con nuevos elementos, como la agencia de las narradoras, que se caracterizan por abrir fisuras en aspectos normativos, ratificando la posición asumida por Butler (2014), según la cual, aunque la categoría “género” se refiere al mecanismo mediante el cual se producen y naturalizan las nociones de masculinidad y feminidad, también cuestiona estos aspectos, generando cambios en las convenciones sociales relacionadas con el género.

Resumo Partindo do quadro teórico oferecido pela Análise da Narrativa, este trabalho analisa narrativas de histórias de vida de mulheres pobres que vivenciaram relacionamentos conjugais violentos, descrevendo como essas mulheres operam discursivamente com determinados aspectos normativos estabelecidos socialmente, atrelados aos atravessamentos de “gênero”, “raça” e “classe social”. Observa-se também como os atravessamentos se articulam com elementos e sistemas sociais contemporâneos - o amor romântico, a religiosidade, o valor do trabalho, a meritocracia. Nesse caminho, sobretudo nas “avaliações” das narrativas analisadas, observamos determinadas normas instituídas de gênero concorrendo com novos elementos - tais como a agência das narradoras - caracterizados por estabelecer fissuras sobre aspectos normativos, ratificando a posição assumida por Butler (2014), segundo a qual, embora a categoria “gênero” faça referência ao mecanismo pelo qual as noções de masculino e feminino são produzidas e naturalizadas, também coloca esses aspectos em questão, produzindo transformações nas convenções sociais generificadas.

Abstract This paper analyzes the deictic adverbs’ textual-interactive function of integration between arguments (NEVES, 2020) in interviews with political personalities. In order to understand this function, time and space deictic adverbs were identified in these interviews, categorizing them according to their semantic values and explaining their operating patterns in the genre textualization. The data correspond to interviews with eligible candidates for the Recife mayor's office in the first electoral round of 2020. As already mentioned, adverbs’ occurrences were examined according to the speakers’ intentions within the communicative situation undertaken by the textual genre and with the perception of how deictics are inserted in the construction of utterances. Furthermore, the analysis had as main theoretical foundations the contributions of Text Linguistics (KOCH, 2015) to take the text as a unit of analysis and to understand the relationship between adverbs and textual segments. The results showed that there was a transition from deictic ostension to textual organization, so that deictic, in certain instances, began to play argumentative / opinionated roles. The insertion of adverbs did not occur equally in all arguments, and it is possible to find comparisons, emphasis, confirmations, among other processes in which the deictic helps to manifest the interactive purposes of criticism, agreement or discursive redirection.

Resumo Este artigo analisa a função textual-interativa de advérbios dêiticos de integração entre argumentos (NEVES, 2020) em entrevistas com personalidades políticas. Para tanto, identificamos os advérbios dêiticos de tempo e espaço nessas entrevistas, categorizando-os de acordo com seus valores semânticos e explicando seus padrões de funcionamento na textualização do gênero. Os dados correspondem às entrevistas com candidatos elegíveis à prefeitura de Recife no primeiro turno eleitoral de 2020. Como já mencionado, as ocorrências dos advérbios foram examinadas de acordo com as intenções dos falantes dentro da situação comunicativa empreendida pelo gênero textual e com a percepção de como os dêiticos se inserem na construção dos enunciados. Sendo assim, a análise teve como principais fundamentos teóricos as contribuições da Linguística Textual (KOCH, 2015), para tomar o texto enquanto unidade de análise e para compreender a relação entre os advérbios e os segmentos textuais. Os resultados apontaram que houve uma transição da ostensão dêitica para a organização textual, de modo que os dêiticos, em certas ocorrências, passaram a efetuar papéis argumentativos/opinativos. A inserção dos advérbios não ocorreu igualmente em todos os argumentos, sendo possível encontrar comparações, ênfases, comprovações, entre outros processos em que o dêitico auxilia para manifestar os propósitos interativos de crítica, de concordância ou de redirecionamento discursivo.

RESUMO Partindo do quadro teórico oferecido pela Análise da Narrativa, este trabalho busca analisar e descrever narrativas de histórias de vida de mulheres negras, pobres, atendidas por programas socioassistenciais, observando as maneiras pelas quais essas mulheres constroem suas identidades e operam discursivamente com determinados aspectos normativos instituídos socialmente acerca do atravessamento “raça” - sobretudo os discursos acerca de uma suposta “ausência de racismo” e o ideal hegemônico de “branqueamento”. Utilizando a entrevista qualitativa como ferramenta de pesquisa, os resultados apontaram para um imbricamento entre os atravessamentos “raça”, “gênero” e “classe social”, comprovando a necessidade apontada pelas teorias interseccionais de gênero em geral e pelo feminismo negro contemporâneo em particular de se considerar o sujeito social sempre interseccionado por tais atravessamentos. Considerando ainda que em todas as entrevistas a existência do racismo é afirmada, coloca-se em questão o mito da democracia racial existente no senso comum e, ainda, ratifica-se a importância atribuída pelo feminismo negro acerca da necessidade de observação de experiências enunciadas por outros lugares de fala subalternizados, distantes das posições hegemônicas. Ademais, em todas as entrevistas analisadas, sobretudo nas avaliações que emergiram nas narrativas, a questão da cor da pele foi performada como um “estigma”, um traço profundamente depreciativo, alicerçado na naturalização da branquitude. No entanto, se nas narrativas de mulheres com idade mais avançada a ideologia do branqueamento não é questionada, nas “avaliações” das narrativas analisadas provenientes de entrevistadas mais jovens observamos o branqueamento hegemônico concorrendo com novos elementos, caracterizados por estabelecer fissuras significativas sobre aspectos normativos acerca da negritude.

ABSTRACT Based on the theoretical framework offered by Narrative Analysis, this work seeks to analyze and describe narratives of the life stories of poor black women, assisted by social assistance programs, observing the ways in which these women construct their identities and discursively operate with certain established normative aspects socially about the crossing of “race” - especially the discourses about a supposed “absence of racism” and the hegemonic ideal of “whitening”. Using the qualitative interview as a research tool, the results pointed to an overlap between the crossings of “race”, “gender” and “social class”, proving the need pointed out by intersectional theories of gender in general and by contemporary black feminism in particular of if we consider the social subject always intersected by such crossings. Considering that in all interviews the existence of racism is affirmed, the myth of racial democracy existing in common sense is called into question and, furthermore, the importance attributed by black feminism to the need to observe experiences enunciated by other subalternized places of speech, far from hegemonic positions. Furthermore, in all the interviews analyzed, especially in the assessments that emerged in the narratives, the issue of skin color was performed as a “stigma”, a deeply derogatory trait, based on the naturalization of whiteness. However, if in the narratives of older women the whitening ideology is not questioned, in the “evaluations” of the analyzed narratives from younger interviewees we observe hegemonic whitening competing with new elements, characterized by establishing significant fissures on normative aspects about of blackness.

Resumo: A preocupação com a preservação e o compartilhamento dos registros do conhecimento para as futuras gerações não estava institucionalizada e, com o passar do tempo, instituições de patrimonio cultural, como bibliotecas, arquivos e museus, passaram a se comprometer com a preservação, o armazenamento, o acesso e a exposição de coleções documentais, de obras de arte e do mundo natural. Na atualidade, alcançam evidência os graffiti, formas de manifestações simbólicas, passíveis de armazenamento e preservação. Nesse contexto, levanta-se a seguinte questão: como o graffiti, enquanto manifestação de arte efêmera, pode ter assegurado o seu acesso pelas futuras gerações? Como objetivo geral, propõe-se discutir elementos de metadados para a catalogação de graffiti, considerando questões de contexto de criação, produção, divulgação e acesso. Com abordagem qualitativa e de natureza aplicada, o estudo tem objetivos exploratórios e faz uso de procedimentos bibliográficos e documentais. Como resultado, elaborou-se um rol de elementos de metadados que considera o padrão de estrutura de dados VRA Core 4.0 e quatro novos elementos que tecem a aproximação contextual buscada: “citação cultural”, “citação espaço-temporal”, “citação ideológica” e “intencionalidade”. O graffiti enquanto patrimônio cultural é garantido por sua conversão em recurso digital, o que favorece o acesso ubíquo a informações relacionadas às obras de arte urbana.

Abstract: The concern with the preservation and sharing of knowledge records for future generations was not institutionalized and, over time, cultural heritage institutions, such as libraries, archives, and museums are committed to the preservation, storage, access, and exhibition of documentary collections, works of art and the natural world. Nowadays, graffiti - forms of symbolic manifestations, which can be stored and preserved, are evident. In this context, the following question arises: how can graffiti, as a manifestation of ephemeral art, have secured access? As a general objective, it is proposed to discuss elements of metadata for the cataloging of graffiti, considering issues of the context of creation, production, dissemination, and access. With a qualitative and applied approach, the study seeks exploratory objectives and makes use of bibliographic and documentary procedures. As a result, a list of metadata elements was elaborated that considers the VRA Core 4.0 data structure pattern and four new elements that weave the contextual approach sought: “cultural citation”, “timeline citation”, “ideological citation” and “intentionality”. Access to graffiti as cultural heritage is guaranteed by its conversion into a digital resource, which favors ubiquitous access to information related to urban artworks.

Abstract: This article aims to reconstruct the history of the creation of the Escola Normal Julia Kubitschek, in 1960, the year in which the capital of Brazil was transferred from Rio de Janeiro to Brasília. Specifically, it also aimed to address public policies for the training of primary teachers, political party plots, coverage of the Rio press and the role of student parents' commissions during the process of creating the unit. The study was based on the assumptions of the new political history and the journal analysis methodology. It was concluded that there was no planning for the expansion of the Normal Course in the old capital, with political bargains, presidential interference, the interests of the press and Rio families being the central pieces that gave rise to the institution.

Resumen: Este artículo tiene como objetivo reconstruir la historia de la creación de la Escola Normal Julia Kubitschek, en 1960, año en que la capital de Brasil fue trasladada de Río de Janeiro a Brasilia. Específicamente, también tuvo como objetivo abordar las políticas públicas para la formación de maestros de primaria, las tramas de los partidos políticos, la cobertura de la prensa carioca y el papel de las comisiones de padres de alumnos durante el proceso de creación de la unidad. El estudio se basó en los supuestos de la nueva historia política y la metodología de análisis de revistas. Se concluyó que no existía una planificación para la ampliación del Curso Normal en la antigua capital, con los pactos políticos, la injerencia presidencial, siendo los intereses de la prensa y las familias cariocas las piezas centrales que dieron origen a la institución.

Resumo: O presente artigo tem por objetivo resgatar a história da criação da Escola Normal Julia Kubitschek, em 1960, ano em que a capital do Brasil foi transferida do Rio de Janeiro para Brasília. Especificamente, objetivou-se também abordar as políticas públicas para formação de professores primários, as tramas político-partidárias, a cobertura da imprensa carioca e a atuação de comissões de pais de alunas durante o processo de criação da unidade. O estudo teve por base os pressupostos da nova história política e a metodologia de análise de periódicos. Concluiu-se que não houve planejamento para a expansão do Curso Normal na antiga capital, sendo as barganhas políticas, a interferência presidencial e os interesses da imprensa e das famílias cariocas as peças centrais que deram origem à instituição.

RESUMO O presente artigo tem por objetivo estudar o contexto histórico em que foi promulgado o Decreto n.º 9.529, de 28 de dezembro de 1948 na capital do Brasil. Tal normatização proibiu as discentes que viriam a se tornar professoras da rede pública de ensino municipal do Distrito Federal de se casarem e ficou vigente até o ano de 1953. Abordamos o período histórico que vai do final dos anos 1920 até o início dos anos 1950 sob uma dupla dimensão: o controle do corpo e a formação de professores. O intuito dessa investigação é colaborar para o entendimento de como a sociedade carioca em processo de modernização característico dessas décadas aceitou, formulou e incorporou normatizações que interferiam na vida privada da professora primária em formação nas duas unidades oficiais da cidade. Optamos pelo uso de periódicos da época como fontes, triangulando esse material com bibliografias acerca do conceito de gênero. Os resultados demonstraram a influência histórica e cultural da fé cristã na produção da representação das docentes, bem como o controle do seu corpo e as restrições quanto as suas perspectivas de vida. Concluímos que as pesquisas sobre o passado desse tema são tão importantes quanto as discussões realizadas hoje, pois, diante do atual crescimento do conservadorismo, conhecer o passado pode nos oferecer melhores argumentos para a manutenção e criação de direitos sociais que tornarão a nossa sociedade mais justa.

ABSTRACT The purpose of this article is to study the historical context in which Decree 9.529, of December 28, 1948, was promulgated in the capital of Brazil. Such standardization prohibited female students who became teachers in the public school system of the Federal District from marrying and remained in force until 1953. We approach the historical period from the late 1920s to the early 1950s from a double dimension: body control and teacher training. The aim of this investigation is to collaborate to the understanding of how the society of Rio de Janeiro, in the typical process of modernization of these decades, accepted, formulated and incorporated norms that interfered in the private life of the training primary teacher in the two official units of the city. We chose to use as sources the periodicals of the time, triangulating this material with bibliographies about the concept of gender. The results demonstrated the historical and cultural influence of the Christian faith in the production of the representation of teachers, as well as the control of their body and the restrictions regarding their life perspectives. We conclude that research into the past of this issues is as important as the discussions held today, because in view of the current growth of conservatism, knowing the past can offer us better arguments for maintain and create social rights that will make a more just society.

Abstract: This work presents the influence of the spatial resolution on precipitation samples to understand extreme events in the Agreste region of Pernambuco, northeast of Brazil. Among the materials used, the following sources of precipitation data (1998 to 2019) can be cited: The Tropical Rainfall Measuring Mission (TRMM), the Climatic Research Unit (CRU), and weather stations. In the process of validating the precipitation time series with the weather stations, the TRMM data showed a strong Pearson correlation (0.86 - 0.90) and the CRU data a moderate one (0.71 - 0.76). The relative bias (RB) and the standard deviation of observation ratio (RSR) were also calculated to identify the data’s trend, which showed an overestimation for both sources. The extreme events were identified through the calculation of the Standardized Precipitation Index (SPI), where the TRMM with strong correlation (0.80 - 0.91) obtained a better performance than the CRU data. The TRMM data were selected to understand the extreme drought events in the study area, where the cities with altitudes above 500m obtained maximum values of probability of occurrence with 19%. Conversely, for extreme humidity events, the maximum was 14% for those with altitudes below 200m.

Abstract: Freshwater monitoring globally is fundamental to support decision-making. However, long-term hydrological data for some regions are lacking due to limited of observational networks. Remote sensing products come to aggregate the in situ observations and overcome obstacles about data availability. This study assesses the hydrological mass losses in the Northeast Atlantic Eastern Hydrographic Region (NAEHR) in Brazil through temporal data sources. GRACE RL06 Mascon solutions, reservoirs volume, vegetation index and rainfall stations are used. The results confirm the cohesion between the TWS variations with water volume and NDVI, obtaining a strong correlation of 0.78 and 0.77 respectively. The Standardized Precipitation Index scales (12, 24 and 36 months) showed a moderate and strong correlation with the TWS of 0.57, 0.73 and 0.72 respectively and identified the last regional severe drought from 2012 to 2017. The NEAHR is located almost entirely in the Brazilian semiarid region, comprises about 24 million inhabitants, it is high vulnerable to drought, thus justifying the importance of monitoring its water resources availability.

Resumo: O recente desenvolvimento de conceitos de manufatura avançada traz novos desafios para os países em desenvolvimento, a fim de preparar sua força de trabalho e indústrias para os mercados locais e globais. Para explorar e disseminar os conceitos de manufatura avançada, projetou-se e avaliou-se a primeira célula de manufatura avançada autônoma desenvolvida no Brasil a partir da parceria entre empresas globais e locais e a academia. Este trabalho tem como objetivo descrever a célula de manufatura avançada, os equipamentos que compõem a infraestrutura, a topologia de rede e os equipamentos que poderiam lidar com a heterogeneidade de equipamentos e protocolos. Além disso, o comportamento da estrutura de comunicação do OPC UA (e protocolos relacionados) como o elemento de integração entre os equipamentos que compõe a célula é avaliado. Os resultados indicaram que a estrutura de comunicação do OPC UA promove uma baixa sobrecarga de tráfego, bem como pode ser usada para transportar dados dos protocolos tradicionais em seus campos sem restrições que possam prejudicar a produção. O artigo também discute como ocorreu a troca de dados entre os equipamentos utilizados na produção e os sistemas de controle através do protocolo estudado. Os protocolos da estrutura de comunicação OPC UA apresentaram uma estrutura de mensagens e características de transporte de dados que satisfazem as necessidades de integração entre equipamentos de diversos fabricantes que compunham a célula autônoma de manufatura avançada. Este documento também apresenta alguns desafios fundamentais para integrar todos os equipamentos não abordados pelo modelo de referência OPC UA.

Abstract: The recent development of advanced manufacturing concepts brings new challenges for developing countries in order to prepare their workforce and industries for local and global markets. To explore and disseminate advanced manufacturing concepts, the first autonomous advanced manufacturing cell developed in Brazil as a result of a partnership between global and local companies and academia was designed and evaluated. This paper aims to describe the advanced manufacturing cell, the equipment composing the infrastructure, and the network topology and equipment that could deal with the heterogeneity of equipment and protocol. Moreover, the behavior of the Open Platform Communications Unified Architecture (OPC UA) communication framework (and related protocols) as the integration element between the equipment composing the cell was evaluated. The results indicated that the OPC UA communication framework promotes a low traffic overhead and can also be used to carry data from the traditional protocols in their fields without restrictions that could hinder production. The paper also discusses how the exchange of data occurred between the equipment used in the production and the control systems via the protocol studied. The OPC UA communication framework protocols presented a messaging structure and data transport characteristics that satisfy the integration needs between equipment of several manufacturers that composed an autonomous cell of advanced manufacturing. This paper also presents some key challenges to integrating all equipment not addressed by the OPC UA reference model.

Resumo: A literatura sobre estratégia de operações tem extensivamente endereçado o conceito de prioridades competitivas e que decisões estruturais devem ser alinhadas para criar, desenvolver e manter as vantagens competitivas. Entretanto, a velocidade e escala de novas tecnologias de manufatura estão modificando as estratégias das organizações e as capacidades de manufatura para lidar com novos requisites de mercado, competição e novos entrantes. Os avanços na robótica estão preparados para mudar o cenário global dos negócios e suportar as organizações em melhorar suas estratégias de operações. Robôs industriais usualmente ajudam a melhorar a qualidade dos produtos e provêm melhor condições de trabalho para minimize o uso de recursos, resultando em economia de custos. Uma das principais tendências na robótica é a colaboração humano-robô (HRC), a qual influencia as estratégias de operações e pode ter um processo disruptivo nos modelos de negócios e nas estruturas de mercado. O objetivo principal desse artigo é explorar e entender a relação entre as prioridades competitivas (qualidade, custo, flexibilidade e entrega) das operações clássicas e a vantagem competitiva da adoção de CHR em um fornecedor brasileiro de autopeças. Os resultados indicam que a célula híbrida (célula de manufatura em forma de U) adere totalmente às prioridades de custo e confiabilidade e parcialmente adere às prioridades de qualidade e flexibilidade.

Abstract: The literature on operations strategies has extensively addressed the notion that competitive priorities and structural decisions should be aligned to create, develop, and maintain competitive advantages. However, the speed and scale of new manufacturing technologies are modifying an organization’s strategies and manufacturing capabilities to address new market requirements, competition, and new entrants. Advances in robotics are poised to change the global business landscape and to support organizations in improving upon their operations strategies. Industrial robots usually help improve product quality and provide better work conditions to limit the use of resources, resulting in cost savings. One of the main trends in robotics is that of human-robot collaboration (HRC), which influences operations strategies and which can have a disruptive effect on business models and market structures. The aim of this paper is to explore and understand the relationship between the competitive priorities (quality, cost, flexibility, and delivery) of classical operations and the competitive advantage of adopting HRC for a Brazilian automotive parts supplier. The results indicate that the hybrid cell (U-shaped manufacturing cell) fully adheres to cost and dependability priorities and partially adheres to quality and flexibility priorities.

Resumo: Os conceitos de Manufatura Avançada ou Indústria 4.0 trazem novos avanços e desafios a serem aplicados nos processos industriais atuais. Tais conceitos nem sempre são bem compreendidos, assim como os seus resultados no desempenho da produção podem não estar claros. Esse trabalho propõe a comparação entre um modelo de manufatura convencional e um modelo de manufatura avançada, ambos modelados por sociedades multiagentes. Na simulação da manufatura convencional, os agentes seguem os tempos definidos de cada processo, incluindo a manutenção. Na simulação da manufatura avançada, a decisão de quando parar um equipamento para manutenção é definida por um agente de acordo com dados recebidos de sensores e as definições dos processos. Os resultados indicam um aumento significativo na utilização dos equipamentos e como consequência uma maior produção no mesmo intervalo de tempo. A simulação dos processos claramente indica que a aplicação dos conceitos de manufatura avançada na indústria é relevante para aumentar a eficiência dos processos de produção. Dentre os conceitos principais introduzidos no modelo de manufatura avançada estão a Internet das Coisas (IoT), Sistema Físico-Cibernéticos (CPS) e a Inteligência Artificial (IA). Os modelos gerados são computacionalmente simulados usando a simulação baseada em agentes a partir do programa AnyLogic. Os resultados obtidos devem contribuir para incentivar pequenas e médias empresas (SME) a adotarem os conceitos de Indústria 4.0 nos seus negócios.

Abstract: Advanced Manufacturing or Industry 4.0 concepts bring new advances and challenges to current industrial processes. Such concepts are not always well understood and their results in terms of production performance may not be clear. This work proposes a comparison between a traditional manufacturing process and an advanced manufacturing process, both modelled by a multiagent society. In the traditional manufacturing simulation, the agents follow the defined times of each process, including the maintenance times. In the advanced manufacturing simulation, the decision about when to stop a piece of equipment for maintenance is defined by the agent according to data received from sensors and the definitions of the process. The results indicate a significant improvement in equipment usage and consequently higher production in the same time interval. The process simulation clearly indicates that the application of advanced manufacturing concepts in industry is relevant in order to increase the efficiency of production processes. Among the main concepts introduced in advanced manufacturing models are the Internet of Things (IoT), Cyber-Physical Systems (CPSs), and Artificial Intelligence (AI). The models generated are computationally simulated using an agent-based simulation method from the software AnyLogic. The results obtained should contribute to encouraging small and medium sized enterprises to adopt the concepts of Industry 4.0 in their businesses.

Abstract Despite its elementary structure, the simple pendulum oscillations are described by a nonlinear differential equation whose exact solution for the angular displacement from vertical as a function of time cannot be expressed in terms of an elementary function, so either a numerical treatment or some analytical approximation is ultimately demanded. Such solutions have been thoroughly investigated due to the abundance of distinct pendular systems in nature and, more recently, due to the availability of automatic data acquisition systems in undergraduate laboratories. However, it is well-known that numerical solutions to differential equations usually loose accuracy (due to accumulation of roundoff errors) and polynomial approximations diverge after long time intervals. In this work, I take a few terms of the Fourier series expansion of the elliptic function sn ( u ; k ) as a source of accurate periodic solutions for the pendulum equation. Interestingly, these approximations remain accurate for arbitrarily long time intervals, even for large amplitudes, which shows its adequacy for the analysis of experimental data gathered in classical mechanics classes.