Duas espécies de milípedes quelodesmídeos descritas por Brölemann (1903) e provenientes do interior do Estado da Bahia não foram registradas por mais de 100 anos, apesar de seu grande porte e coloração brilhante. Inicialmente foram descritas como Leptodesmus gounellei e Leptodesmus carminatus, embora nenhuma delas pode ser referida para o gênero Leptodesmus tal como atualmente definido nem para qualquer outro gênero já estabelecido. As duas espécies foram estudadas a partir do material tipo e estão aqui designadas as espécies-tipos de dois novos gêneros - Plectrogonodesmus para gounellei e Baianassa para carminatus. Os carácteres diagnósticos são ilustrados para os dois táxons. As relações inter-genéricas estão hoje pouco evidentes, e aqui não são sugeridas pendente melhor conhecimento da fauna dos quelodesmídeos do Brasil oriental.

Two chelodesmid millipeds described by Brölemann (1903) from the interior of Bahia have not been reported for over 100 years despite their large size and bright coloration. Originally described as Leptodesmus gounellei and Leptodesmus carminatus, neither species is referable to Leptodesmus as currently defined nor any other established genus. Both have been studied from the type specimens, and are here designated the type species of two new genera, Plectrogonodesmus for gounellei and Baianassa for carminatus. Diagnostic characters are illustrated for both taxa. Intergeneric relationships are at present not evident, and are not suggested pending better understanding of the chelodesmid fauna of eastern Brazil.

O nome genérico e o epíteto específico novos - Cryptosolenomeris macrogon - são propostos para um diplópodo quelodesmóide de grande porte, o qual foi coletado em Linhares, estado do Espírito Santo, Brasil. Ele é caracterizado em especial pelos gonotelopoditos alongados sem torção e recurvados no ápice para transformar-se em um escudo caliciforme que oculta o solenomero; o típico processo pre-femoral dos quelodesmóides parece ser ou, pouco desenvolvido ou, presente numa posição disjunta. Não são descritos gêneros de parentesco próximo na fauna brasileira já conhecida.

The new generic and specific names Cryptosolenomeris macrogon are proposed for a large chelodesmoid milliped collected at Linhares, Espírito Santo, Brazil, and characterized particularly by the elongated gonotelopodites lacking torsion and apically recurved into a calyciform shield concealing the solenomere; the typical chelodesmoid prefemoral process appears to be either undeveloped or present in a disjunct position. There are no known close generic relatives in the known Brazilian fauna.

Sao definidos três novos gêneros de Chelodesmidae, endêmicos de Rondônia, Brasil, com distribuições distintas: Rondonaria n. gen., para R. schubarti n. sp.; Lithobiodesmus n. gen. para L. xenopus n. sp.; e Rhicnostethus n. gen. para a espécies-tipo R. rondoni n. sp., e R. coriaceus (Schubart, 1947) n. comb., descrita para Mato Grosso, Brasil. Com base no conhecimento atual da familia, a posição em tribo não pode ser estabelecida com confiança; cada taxon é distinguido por um ou mail carateres anatomicos incomuns.

New genera are defined to accommodate three disjunct new chelodesmids endemic in Rondônia: Rondonaria n. gen., for R. schubarti n. sp.; Lithobiodesmus n. gen., for L. xenoporus n. sp., and Rhicnostethus n. gen., for the type species R. rondoni n. sp., and R. coriaceus (Schubart, 1947) n. comb., described from Mato Grosso. The tribal position of these new taxa cannot be confidently established on the basis of existing knowledge of the family; each is distinguished by one or more unusual anatomical characters.