RESUMO Os ensaios de máquinas em geral são procedimentos padronizados que objetivam apresentar informações confiáveis e imparciais a respeito dos espécimes avaliados. O trator agrícola é a principal fonte de potência no meio agrícola e os ensaios de tratores permitem conhecer profundamente as características construtivas dessa máquina, conferindo a estes maiores rendimentos no campo. A realização de ensaios em tratores e máquinas agrícolas normalmente é de responsabilidade de órgãos governamentais oficiais ou instituições de pesquisa, além dos próprios fabricantes. Novas máquinas e tecnologias estão sendo desenvolvidas e, conhecer a situação atual dos ensaios de tratores, detalhar seus procedimentos e avançar na elaboração de metodologias voltadas para avaliação de máquinas é fundamental na atual agricultura 4.0. Esta revisão buscou apresentar o estado da arte na realização de ensaios com tratores agrícolas no mundo e, particularmente, no Brasil. A agricultura 4.0 ou agricultura inteligente, incorpora novos e avançados recursos, tais como a computação embarcada, os sensores e os atuadores aos ensaios de desempenho operacional e de eficiência, contribuindo assim com a modernização da tecnologia e o aprimoramento das máquinas. Novas formas de avaliação do desempenho e coleta de dados estão latentes e precisam ser estabelecidas através de normas claras e específicas.

ABSTRACT Machine tests are standardized procedures that aim to present reliable and impartial information of the evaluated machines. The agricultural tractor is the main source of power in the agricultural setting. Therefore, to acquire an in-depth knowledge of the operational and performance characteristics of these machines, a tractor test is necessary as this will help in achieving higher yields in the field. Performance of tests of tractors and agricultural machinery is usually the responsibility of the manufacturers, official government agencies, and research institutions. New machines and technologies are being developed; therefore, information on the current status of tractor testing and the procedures and advances in the methodologies used for the evaluation of machines is fundamental in today’s agriculture 4.0. This review aims to examine the current state of agricultural tractor testing worldwide, with special focus on that in Brazil. Agriculture 4.0, or intelligent agriculture, incorporates new and advanced resources, such as computers, sensors, and actuators, which are used in operational performance and efficiency testing, thus contributing to the modernization of technology and improvement of machines. New methods of performance assessment and data collection are under consideration and should be established through clear and specific standards.