RESUMO A operação de colheita mecanizada de sementes demanda que as regulagens das colhedoras sejam dinâmicas, fato que afeta diretamente a qualidade da operação e dos grãos colhidos. Desta forma, o objetivo do presente trabalho foi monitorar, em intervalos regulares de tempo, a qualidade da operação de colheita de sementes de soja realizada simultaneamente por duas colhedoras de grãos, com emprego do controle estatístico de qualidade (CEQ). O trabalho foi realizado em um campo de produção de sementes na região de Catalão, GO, onde foram monitorados o desempenho operacional das colhedoras, as perdas quantitativas na colheita e as perdas qualitativas das sementes. Observou-se que as colhedoras monitoradas operaram em condições semelhantes porém as regulagens na folga do cilindro e na rotação do rotor otimizaram os índices de perdas mantendo a qualidade das sementes colhidas. Assim, todos os índices de perda avaliados, tanto as perdas quantitativas como os valores das perdas qualitativas, se encontraram dentro dos limites de controle estatístico o que permite se atribuir qualidade e confiabilidade para a operação de colheita mecanizada de sementes.

ABSTRACT The mechanized operation of harvesting seeds demands that the adjustments of harvesters should be dynamic, which directly affects the quality of the operation and the harvested grain. Thus, the objective of this study was to monitor, at regular intervals of time, the quality operation of harvesting of soybean seeds held simultaneously by two combine harvesters, with use of statistical control quality (SCQ). The study was conducted in a field of seed production in the region of Catalan, GO, Brazil, where the operational performance of harvesters, quantitative crop losses and qualitative losses of seeds were monitored. It was observed that the monitored harvesters were operated under similar conditions, but the adjustments in the cylinder and in the rotor rotation optimized the indexes of losses, maintaining the quality of harvested seeds. Thus, all evaluated indexes of losses both quantitative losses as the values of qualitative losses were within the limits of statistical control, which allows assigning quality and reliability for operation of mechanized harvesting of seeds.

A colheita mecanizada de cana-de-açúcar é uma tendência crescente e irreversível ao setor canavieiro, devido à sua maior operacionalidade durante os turnos diurno e noturno, em razão das leis ambientais e trabalhistas ligadas a esta operação. Entretanto, o grande desafio deste sistema é a melhoria do mecanismo de corte de base, uma vez que esse mecanismo é capaz de causar elevados índices de danos e abalos nas soqueiras quando associado ao desgaste das facas do mecanismo de corte basal. Diante do exposto, objetivou-se, neste trabalho, avaliar a qualidade do corte basal por meio dos índices de danos e abalos causados às soqueiras, bem como o desgaste de três modelos de facas do mecanismo de corte basal de cana-de-açúcar, em função do tempo de uso. O delineamento estatístico utilizado foi o inteiramente casualizado, utilizando-se de três malhas amostrais, com espaçamentos de 50,0 x 1,50 m entre si, para cada modelo de faca, em diferentes glebas no mesmo talhão e repetições. As avaliações realizadas foram: perda de massa, desgaste do comprimento, largura e espessura do fio de corte das facas, bem como altura de corte, índice de danos e de abalos às soqueiras. A qualidade do corte basal é afetada pelo modelo de faca utilizado e pelo tempo de uso. A faca B apresenta menor variação e maior qualidade do corte basal para os índices de danos e de abalos às soqueiras de cana-de-açúcar.

Sugarcane mechanized harvesting is a growing and irreversible trend towards sugarcane industry because of the increased workability during night and day shifts besides requirements of environmental and labor laws related to this operation. However, a major challenge is to improve basal cutting mechanism, since it may increase sugarcane stool damages and jolts combined with knife wear. Given the above, we aimed to evaluate basal cut quality through damage and jolt indexes in sugarcane stool, as well as wear of three knife models that are used in basal cut mechanism along run time. The experimental design was completely randomized, using three sample meshes with spacing of 50.0 x 1.50 m for each knife type at different plots over the same field stand with replications. We assessed weight loss, wear length, width and thickness of the cutting knives and cutting height, stool damage and jolt rates. It was found that basal cut quality is affected by knife model and run time. The knife B showed less variation and higher cut quality for damage and jolt rates in sugarcane stool.

A colheita mecanizada é uma fase importante no processo produtivo da soja, sendo comum, neste processo, a perda de quantidade significativa de grãos. Apesar da existência de mecanismos para monitorar essas perdas, ainda é fundamental o uso de métodos de amostragem para a quantificação das mesmas. Pressupondo-se que o tamanho da área amostral afeta a confiabilidade e a variabilidade entre as amostras na quantificação das perdas, este trabalho teve como objetivo analisar a variabilidade e a viabilidade do uso de diferentes tamanhos de área amostral (1, 2 e 3 m²) na quantificação de perdas na colheita mecanizada de soja. Foram amostrados 36 pontos e avaliadas as perdas provocadas pelo corte das plantas, pelos demais mecanismos da colhedora e totais, o teor de água das sementes, a distribuição de palha e a produtividade da lavoura. Os dados foram submetidos à análise estatística (estatística descritiva e análise de variância) e ao Controle Estatístico de Processo (CEP). Os coeficientes de variação foram semelhantes para as três armações avaliadas. As perdas na máquina apresentaram comportamento estável, enquanto as perdas no corte das plantas e totais apresentaram comportamento instável. O tamanho da armação não interferiu na quantificação e na variabilidade das perdas na colheita mecanizada de soja, podendo ser usada armação de 1 m² para a determinação das perdas.

The mechanical harvesting is an important stage in the production process of soybeans and, in this process; the loss of a significant number of grains is common. Despite the existence of mechanisms to monitor these losses, it is still essential to use sampling methods to quantify them. Assuming that the size of the sample area affects the reliability and variability between samples in quantifying losses, this paper aimed to analyze the variability and feasibility of using different sizes of sample area (1, 2 and 3 m²) in quantifying losses in the mechanical harvesting of soybeans. Were sampled 36 sites and the cutting losses, losses by other mechanisms of the combine and total losses were evaluated, as well as the water content in seeds, straw distribution and crop productivity. Data were subjected to statistical analysis (descriptive statistics and analysis of variance) and Statistical Control Process (SCP). The coefficients of variation were similar for the three frames available. Combine losses showed stable behavior, whereas cutting losses and total losses showed unstable behavior. The frame size did not affect the quantification and variability of losses in the mechanical harvesting of soybeans, thus a frame of 1 m² can be used for determining losses.

O uso do plantio direto, associado ao sistema de integração lavoura-pecuária, é uma alternativa de manejo que promove o acúmulo de massa seca no solo, fato imprescindível para tornar o sistema sustentável e lucrativo. O trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho operacional do conjunto trator-semeadora sobre palhadas de milho consorciado com urochloas, em diferentes modalidades de semeadura. A cultura da soja foi semeada sobre o consórcio de duas espécies forrageiras (Urochloa brizantha e Urochloa ruzizienses), em cinco sistemas de cultivo: milho com Urochloa na linha de semeadura do milho, misturados ao adubo de base e depositados a 0,10 m (MBL); milho com Urochloa semeados na entrelinha, no mesmo dia da semeadura do milho (MBE); Urochloa na entrelinha do milho semeada junto ao adubo de cobertura no estádio V4 (MBC); milho com Urochloa semeados a lanço no estádio V4 (MBLA) e milho solteiro (Testemunha). Foram avaliadas as variáveis: massa seca da palha do milho, massa seca das forrageiras e massa seca total de palha; e para os parâmetros operacionais: a velocidade de semeadura, patinagem dos rodados, força de tração e potência média na barra de tração. A quantidade de palha produzida pelo consórcio de milho com urochloas interfere no desempenho operacional do conjunto trator-semeadora na operação de semeadura da soja, ou seja, áreas com maior quantidade de palha promoveram maior demanda energética, assim como maior patinagem dos rodados.

The use of no tillage system associated with the crop-livestock integration is an alternate managing that promotes the accumulation of dry matter in the soil, an essential fact to make the system sustainable and profitable. The aim of this study was to evaluate the operational performance of a planter-tractor set on maize straws intercropped with Urochloa, in different seeding modes. The soybean crop was seed on the intercropping of two forage species (Urochloa brizantha and Urochloa ruziziensis) in five cropping systems: MBL (Maize with Urochloa in the maize seeding row, mixed with base fertilizer and deposited at 0.10 m), MBE (Maize with Urochloa seeded between rows at the same day of seeding maize), MBC (Urochloa between rows of maize seeded with the covering fertilizer at the V4 stage), MBLA (Maize with Urochloa by broadcast seeding at the V4 stage ) and MS (Single Maize: control). The following variables were evaluated: dry mass of maize straw, dry mass of forages and total dry mass of straw; and for the operational parameters the speed of seeding, wheel slippage, traction force and average power at the drawbar. The results showed that the amount of straw produced by maize intercropping with Urochloa, interferes in the operational performance of the tractor-planter at the operation of soybean seeding, i.e., areas with higher amount of straw promote greater energy demand, as well as higher wheel slippage.