Eluso de herramientas computacionales que permiten la implementación de modelosbio-inspirados generó el desarrollo de un sistema dedicado a la caracterizaciónde comandos de voz para controlar la navegación de un robot móvil hexápodoprototipo. A nivel general se implementó un subsistema en software, así comootro subsistema a nivel mecánico y electrónico. El subsistema relacionado conel software consta de un programa prototipo desarrollado en lenguaje java, quecomprende cinco módulos: (Obtención de la señal hablada; Extracción decaracterísticas; Comparación de características; Definición de los comandospara transmitir a los actuadores del mini-robot usando un Gene Digital y elmódulo de comunicación de las acciones de control) de modo que la aplicaciónfue capaz de reconocer palabras aisladas y predefinidas en castellano emitidaspor un hablante, de manera que se generen los comandos correspondientes a lanavegación del robot móvil. Los comandos relacionados con la navegación delmini-robot deben ser trasmitidos a los respectivos actuadores, para estepropósito se utilizó una interface hecha con un circuito electrónico simple.
Using computational tools facilitatingbio-inspired models has led to developing a system for characterising voicecommands for controlling a prototype hexapod mobile robot"s navigation. Asoftware subsystem was set up, as well as another mechanical and electronicsubsystem. The software subsystem consisted of a prototype programme written inJava consisting of five modules (obtaining the spoken signal, extractingcharacteristics, comparing characteristics, defining commands for transmittingthe mini-robot actuators using a digital gene and the control actioncommunication module) so that the application was able to recognise isolated,predefined words in Spanish emitted by a native speaker. Commands correspondingto the mobile robot"s navigation were thus generated; such commands had to betransmitted to the respective actuators and thus an interface made with asimple electronic circuit was thus used for this purpose.
Ouso de ferramentas computacionais que permitem a aplicação de modelosbio-inspirados levou ao desenvolvimento de um sistema dedicado à caracterizaçãode comandos de voz para controlar a navegação de um robô móvel hexápodeprotótipo. Em geral foi implementado um subsistema software e outro subsistemano nível mecânico e eletrônico. O subsistema relacionado com o softwareconsiste de um programa protótipo desenvolvido em linguagem Java, que incluicinco módulos: (Obtenção do sinal falado, extração de características,comparação de características, definição dos comandos para transmitir osatuadores do robô usando um gene digital e um módulo de comunicação das açõesde controle), de modo que a aplicação foi capaz de reconhecer palavras isoladase predefinidas em idioma castelhano eemitidas por um locutor, para assim entãogerar os comandos correspondentes à navegação do robô móvel. Os comandosrelacionados com a navegação do mini robô tem que ser transmitidos aosatuadores respectivos, para este fim foi utilizada uma interface feita de umcircuito eletrônico simples.