Diversos equipamentos que se utilizam dos sinais transmitidos pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS) têm sido empregados na Agricultura de Precisão. Neste estudo, foi feita uma comparação de três receptores comerciais no intuito de verificar suas acurácias. As principais qualidades medidas foram a repetibilidade dos dados e a estabilidade do sistema. O estudo foi conduzido em campo aberto, na área experimental da ESALQ/USP, com três linhas paralelas de 50 m espaçadas 10 m entre si. A coleta de dados foi feita no dia 25-9-2002, totalizando seis repetições da comparação dos três sistemas. Os dados foram coletados simultaneamente, de acordo com a melhor configuração da constelação de satélites, sendo que os três sistemas apresentaram resultados distintos. O GPS "A" (oito canais, sem correção diferencial) apresentou a maior variabilidade e a menor repetibilidade, com desvios de quase 10 m numa mesma linha. O sistema "B", com sinal de correção diferencial (DGPS "B", 12 canais), apresentou acurácia superior ao "A", com desvios de, no máximo, 6 m, mas com repetibilidade significativa. O GPS "C" (12 canais, com algoritmo otimizado) apresentou a maior acurácia e desvio máximo de 2 m. Assim, os dois últimos sistemas são adequados para a aplicação dos conceitos da Agricultura de Precisão.

Several brands of equipment have been used with global positioning systems (GPS) in Precision Agriculture. The quality of these different receivers varies according to their capabilities in terms of accuracy and repeatability. In this study, three commercial systems were tested to compare their accuracies. This study focused on measuring the stability of the receiver and the repeatability of data. The study was conducted in the experimental area of ESALQ/USP. It consisted of three parallel 50-meter lines spaced 10 meters apart. Data collection was done on 9-25-2002 with a total of six replications. Data was collected simultaneously and the date and time of data collection were chosen to minimize the physical dilution of precision (PDOP). The three receivers had quite different performance. The GPS "A" (8-channel) had the highest variability and the lowest repeatability of data. The differential GPS (DGPS) "B" (12-channel) had higher accuracy, with a maximum deviation of 6m, but with significant repeatability. The GPS "C" with optimized algorithm had the highest accuracy and deviations no greater than 2m. Both GPS's "B" and "C" are adequate for Precision Agriculture uses.

A seleção de pulverizadores agrícolas que se adaptem às necessidades da propriedade, é um processo trabalhoso, sendo uma das etapas mais importantes dentro do processo produtivo. O objetivo do presente trabalho foi o de desenvolver e utilizar um modelo de programação linear para auxiliar na seleção de pulverizadores agrícolas de barras, baseado no menor custo horário do equipamento. Foram utilizadas as informações técnicas referentes a 20 modelos de pulverizadores disponíveis no mercado, sendo quatro autopropelidos, oito de arrasto e oito do tipo montado. A análise de sensibilidade dos componentes dos custos operacionais mostrou que as taxas de reparo e depreciação foram os fatores que mais interferiram na variação do custo horário do conjunto trator-pulverizador. O modelo matemático desenvolvido facilitou a realização da análise de sensibilidade que foi processada em um tempo muito pequeno.

The selection process of agricultural machines is one of the most important stages of the productive process. The purpose of the present work was to develop and to test a linear programming model to aid in the decision of agricultural boom sprayer selection based on the cheapest hour-cost. The technical information about 20 sprayer models available in the market was used, where four were self-propelled, eight were trailed and eight were lift mounted sprayer. The sensibility analysis of the operational cost components showed that the repair and depreciation rates are the factors that most contribute to hour-cost variation of the sprayer-tractor group. The developed mathematical model facilitated the accomplishment of the sensibility analysis, which was processed in a very short time.

Alguns equipamentos utilizados na agricultura de precisão têm, por finalidade, a melhoria das condições operacionais. A barra de luz é um equipamento utilizado para a orientação de um veículo em faixas adjacentes, diminuindo a sobreposição da operação agrícola entre passadas consecutivas e otimizando a eficiência da aplicação agrícola. O presente trabalho teve por objetivo a determinação da acurácia da barra de luz em relação ao marcador de espuma e a verificação da adaptação dos operadores à nova tecnologia. Para tanto, foram realizados dois ensaios em locais distintos, com operadores diferentes e foram comparados os erros de sobreposição e falhas nas passadas adjacentes de um pulverizador automotriz. Ocorreu alta adaptação dos operadores à nova tecnologia, devido a uma facilidade operacional maior em relação ao marcador de espuma. Concluiu-se que o marcador de espuma pode ser substituído pela barra de luz na aplicação de defensivos agrícolas.

Some equipments are used in precision farming to improve operational conditions. A light bar is an equipment used to guide a vehicle in adjacent bands, reducing the overlap of the parallel swathing and optimizing the efficiency of the agricultural application. The objective of this work was to determine the accuracy of a light bar compared to a foam marker, and to verify the adaptation of the operators to this new technology. Experiments were conducted at two different places with several operators. The overlap errors and missed applications in the parallel swathing system were compared for both systems. There was a high adaptability of the operators to the light bar since this system was easier to operate than the foam marker. It was concluded that the light bar for the application of agricultural chemicals could replace the foam marker.

Está sendo desenvolvida uma nova tecnologia, chamada Agricultura de Precisão e, com ela, vêm surgindo novos equipamentos, capazes de realizar a aplicação localizada de defensivos. Muitos desses equipamentos necessitam de um mapeamento prévio do alvo de interesse para sua utilização. O propósito deste trabalho foi a avaliação de uma metodologia prática para o mapeamento de plantas daninhas pelo contorno das reboleiras com um quadriciclo. Foram realizados dois mapeamentos em um mesmo campo agrícola, com quinze dias de intervalo. A metodologia aplicada para o mapeamento de plantas daninhas mostrou-se eficiente nas condições avaliadas. Foi possível a obtenção dos mapas de plantas daninhas com três níveis de infestação. Verificou-se a necessidade de um planejamento para a realização do mapeamento, levando-se em consideração a posterior aplicação localizada de defensivos.

Several items of equipment able to realize site specific chemical application have been developed. Equipment for site specific chemical application needs a prescription map of the target area. The purpose of this work was to evaluate a practical method for weed mapping by driving over the patch contour with an All Terrain Vehicle (ATV). Two weed maps were created for the same agricultural field. The proposed method for weed mapping was considered efficient for the evaluated conditions. The weed maps obtained showed three infestations levels. An important conclusion obtained was that timing to perform the weed mapping is a very important factor to be considered for site specific chemical application.