RESUMO: Aumentar a visibilidade das máquinas agrícolas torna o tráfego em vias públicas mais seguro, reduzindo o número de acidentes e sua gravidade. O estudo teve como objetivo verificar a conformidade dos tratores agrícolas com a legislação brasileira, dada pela Resolução CONTRAN N°454, NR12 e NR31, quanto a presençados elementos de iluminação e sinalização para o tráfego. O estudo foi desenvolvido em concessionárias de máquinas agrícolas de sete marcas, correspondendo a 50 modelos distintos de tratores agrícolas de pneus, novos. Os itens que não estavam presentes na totalidade de tratores avaliados foram a luz de posição traseira, a luz de marcha à ré e as faixas retrorrefletivas. Apenas uma das sete marcas estudas apresentou total conformidade dos itens avaliados. Apesar da legislação brasileira especificar a presença dos elementos de iluminação e sinalização para o tráfego de tratores em vias públicas, não há total conformidade nos modelos avaliados e a legislação não é cumprida de forma homogênea pelos fabricantes, o que pode estar relacionado à ocorrência de acidentes com tratores agrícolas no tráfego.

ABSTRACT: Increasing the agricultural machinery visibility makes public roadways traffic safer by reducing the number of accidents and their severity. The study aimed to verify the compliance of new agricultural tractors with Brazilian law, given by, CONTRAN Resolution N° 454, NR12 and NR31, regarding the presence of lighting and signaling elements for traffic. The study was carried out in agricultural machinery dealers of seven brands, corresponding to 50 different models of new wheeled agricultural tractors. The items that was not present in total tractors sample are the rear position lamp, the reverse light and the rear retro-reflector. In addition, only one of the seven brands studied showed complete compliance with evaluated elements. Although, the Brazilian legislation specify the presence of lighting and signaling items for agricultural tractors traffic, there is not fully comply on tractors models analyzed and the Brazilian law are not homogeneously met by the agricultural tractor manufacturers in the verified sample, what can be leading to tractors traffic accident occurrences.

As semeadoras-adubadoras à taxa variável (TV) estão presentes em estudos focados em atributos do sistema de produção, fazendo com que o conhecimento desenvolvido acerca da qualidade da dosagem dessas máquinas esteja ainda incipiente. No entanto, os dados disponíveis podem ser utilizados para aprofundar a discussão da acurácia, que é o erro percentual entre a dose planejada e a obtida. Dessa maneira, procedeu-se a uma avaliação a partir da meta-análise de dados das publicações oficiais, qualificando a acurácia da dosagem de sementes em diferentes culturas. Dentre os experimentos disponíveis, apenas em um caso a acurácia manteve-se abaixo do valor máximo recomendado de 3%; com operação estável e sem tendências de distorção da dosagem ao longo das densidades testadas, apresentando ainda 99% de variação explicada e inclinação 0,95. Nos demais referenciais, a qualidade operacional foi degradada por subdosagens crescentes ao longo das doses, com inclinações das lineares que reduziram-se até 0,58 e com acurácias de até 34,75%. Apesar disso, as distribuições mantiveram coeficientes de determinação entre 97 a 99%, indicando possíveis efeitos sistemáticos e proporcionais do algoritmo ou calibração dos equipamentos. Independente da cultura, as semeadoras aumentaram a acurácia com o aumento da dose, apresentando regiões de melhor desempenho operando em menores níveis.

Variable-rate planters are present in experiments that had focused in crop production attributes; maintain the quality of dosage still unacquainted. However, available data could be used to discuss machine accuracy, which is the percentage error between the planned and obtained dosages. Thus, was proceeded an assessment of accuracy from the meta-analysis of data from official publications, describing the operation in different cultures. Among the available experiments, only in one case the accuracy remained below the maximum recommended value of 3%; with stable operation without distorting tendencies of dosage over the tested densities, with the distribution of the measurements with 99% explained variation and slope of 0.95. In other benchmarks, operational quality has been degraded by under dosing when increasing doses, with linear slopes which were reduced to 0.58 and accuracies up to 34.75%. Nevertheless, the distribution maintains coefficients between 97 to 99%, which indicates that there may have been happened systematic and proportional effects of the equipment algorithm or calibration. Regardless of the crop, planters had increased accuracy along increasing dosages, showing the regions with the best performance on lower populations.

O desenvolvimento da agricultura de precisão e do manejo localizado teve como premissa a atuação precisa das máquinas agrícolas. Entretanto, ainda não está disseminado o conhecimento sobre a qualidade operacional dessas máquinas. A partir disso, objetivou-se a descrição dos parâmetros de desempenho dessas máquinas, bem como as variáveis que os caracterizam e os métodos de ensaio utilizados. Foi possível verificar que muitos dos equipamentos estão operando com tempos de resposta excessivos para suas aplicações, com baixa acurácia e distorções na dosagem. Em alguns casos, foi possível identificar que as máquinas tiveram precisão adequada. Dessa forma, os resultados discutidos podem informar aspectos importantes para a seleção e uso das máquinas, para que atendam no campo ao manejo planejado

The development of precision agriculture and site-specific management were premised on farm machinery precise actuation. However, this performance is still unacquainted. Along this, it was established the aim of describing the performance of this machines, the variables evolved and the applied methods. It was demonstrated that many of the devices are operating with excessive response times, low accuracy and distorted measures. In some cases, it was possible to identify situations with appropriate precision. Thus, it could notice important aspects to be considered, to make a field work indeed to the planed management

O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito da velocidade periférica do disco dosador de sementes em mecanismos dosadores pneumáticos e de disco alveolado horizontal, com as culturas do milho e soja, em ensaio de laboratório. Os tratamentos foram compostos por quatro velocidades periféricas (0,09, 0,18, 0,28 e 0,38m s-1) em combinação com quatro mecanismos dosadores (dois pneumáticos de pressão negativa e dois de disco alveolado horizontal) em delineamento blocos ao acaso com três repetições. Os mecanismos foram comparados por teste de médias e, para as velocidades periféricas, traçaram-se equações de regressão. Foram avaliados os percentuais de espaçamentos aceitáveis, múltiplos e falhos entre sementes por meio do espaçamento teórico nominal resultante de cada tratamento. O percentual de espaçamentos aceitáveis reduziu de maneira linear com o aumento da velocidade periférica do disco para ambas as culturas. Para a cultura do milho, os mecanismos dosadores pneumáticos apresentaram resultados superiores aos de disco alveolado nas velocidades periféricas mais elevadas. Para a cultura da soja, os dosadores pneumáticos apresentaram melhor desempenho na média dos tratamentos. De maneira geral, quanto menor a velocidade periférica do disco, melhor a regularidade de distribuição de sementes de milho e soja.

The purpose of this study was to evaluate the effect of peripheral speed of the disc in pneumatic and horizontal plate metering mechanisms, with corn and soybean seeds, in laboratory test. The treatments consisted of four peripheral speeds (0.09, 0.18, 0.28 and 0.38m s-1) in combination with four metering mechanisms (two pneumatic and two horizontal plate) in split-plot design with three replications. The mechanisms were compared by mean test and, for peripheral speeds, draw up regression equations. The index of the acceptable, multiple and fail between seeds through the theoretical nominal spacing's resulting from each treatment. The acceptable spacing's index decreased linearly with increasing peripheral speed of the disc to both cultures. For corn, the pneumatic metering mechanisms showed better results to the horizontal plate in higher peripheral speeds. For soybean, the pneumatic feeders performed better on the average of treatments. In general, how much lower the peripheral speed of the plate, better the regularity of seeds distribution of corn and soybean.

Com o objetivo de avaliar a distribuição de sementes de milho e soja por uma semeadora-adubadora de precisão em função da velocidade de trabalho e da densidade de sementes, foi conduzido um experimento em pista de areia conforme norma internacional. Os tratamentos constaram da combinação entre quatro velocidades, três densidades de semeadura para o milho e quatro para a soja, sendo avaliadas a distribuição transversal, a distribuição longitudinal e a densidade final de sementes. Foi observado que as elevações da velocidade de trabalho de 3,5 para 7,0km h-1, para milho, e de 4,3 para 11,0km h-1, para soja, não reduziram significativamente as densidades finais de semeadura. O aumento na densidade de semeadura de três para sete sementes m-1, para milho, e de oito para 20, para soja, reduziu o percentual de espaçamentos aceitáveis para ambas as culturas, independentemente da velocidade de trabalho.

With the objective to evaluate the distribution of corn and soybean seeds by a precision seeder in function of the displacement speed and seeds density, an experiment was made in track of sand according to international standard. The treatments consisted of the combination among four speeds, three sowing densities for the corn and four for the soybean, being appraised the transversal distribution, longitudinal distribution and final seeds density. It was observed that the elevations of the displacement speed from 3.5 to 7.0km h-1 for the corn and from 4.3 to 11.0km h-1 for the soybean did not reduce significantly the final densities of sowing. The increase in the sowing density from 3 to 7 seeds m-1 for the corn and from 8 to 20 for the soybean reduced the percentile of acceptable spacing's for both the cultures, independent of the displacement speed.

Este trabalho teve por objetivo desenvolver subsídios para propor um procedimento alternativo para aquisição de dados, telemetria, monitoramento e georeferenciamento das atividades agrícolas, por meio da acoplagem de equipamentos eletrônicos a um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT). Para tal, foi desenvolvido um VANT na Universidade Federal de Santa Maria, no qual foram acoplados equipamentos para a coleta de imagens e a aquisição de pontos de referência. O equipamento desenvolvido mostrou imenso potencial para ser utilizado como ferramenta auxiliar na localização de áreas com falhas de germinação, na infestação de invasoras e no mapeamento de área. O maior entrave a um melhor emprego deste equipamento refere-se à baixa qualidade das imagens geradas, mostrando a necessidade de reavaliações do aparato utilizado.

The aim of this study consisted in developing and testing an alternative procedure for data acquisition, telemetry, monitoring and geo-referencing in agricultural fields. The proposed approach was implemented by placing dedicated electronic gear onboard Unmanned Aerial Vehicles (UAV). For this purpose an UAV was assembled at the Federal University in Santa Maria, Brazil and equipped with the required hardware for image and control points acquisition. Tests have shown that the proposed approach can be regarded as a valuable tool to detect areas affected by faulty germination, weed infestation and mapping in general. The tests have also shown that poor quality of the acquired image data was the main drawback in the equipment onboard the UAV, pointing to the need to reevaluate the system with regard to this particular aspect.

Este trabalho foi realizado no período compreendido entre março de 2000 a junho de 2005, com entrevistados de várias regiões do Brasil, e teve por objetivo realizar uma pesquisa analítica a respeito do grau de conhecimento sobre símbolos gráficos, para a identificação dos comandos e controles de operação e manutenção em máquinas agrícolas, dos principais clientes envolvidos no processo, desde o projeto da máquina agrícola até sua utilização e conseqüente manutenção. Os resultados encontrados indicam que o conhecimento sobre o significado que possuem os símbolos gráficos utilizados para caracterizar comandos e controles de máquinas agrícolas é bastante reduzido por parte dos principais envolvidos no processo.

The present study was carried out from March 2000 to June 2005 by interviewing many people from several parts of Brazil. It was aimed at assessing the level of knowledge on technical graphic symbols used for identification of commands and operation controls, and support in agricultural machines. The main customers involved in the process from the project of the agricultural machine to its use and support were interviewed. Results suggest that the knowledge of the graphic symbols meaning is quite reduced among the main customers involved in the process.

Testar e ensaiar máquinas agrícolas consiste, fundamentalmente, em obter informações visando a uma tomada de decisão. É amplamente aceito o fato de que as invenções tecnológicas resultantes de conhecimento implícito na maquinaria agrícola moderna geraram muitos benefícios a fabricantes, agricultores e à sociedade em geral. Com esse objetivo foi avaliado o protótipo de uma máquina para correção do microrrelevo do solo, para verificar sua real capacidade para executar a referida função. O trabalho constou de dois tratamentos e quatro repetições, no qual foi registrada a rugosidade do terreno antes e após a passagem do equipamento. Os resultados obtidos foram considerados inadequados em relação à função original da máquina. A partir desses resultados, foram dadas sugestões ao fabricante, de modo a fornecer subsídios à adaptação da máquina ou mesmo ao seu redesenho, tendo em vista o atendimento às especificações operacionais e de segurança, necessárias para garantir sua qualidade.

Testing an agricultural machine, is fundamentally the gathering of information with the purpose of taking a decision. It is widely accepted that technological inventions from implicit knowledge in modern agricultural machinery created many benefits to manufacturers, farmers and society in general. With this aim, the prototype of a soil micro-relief correction machine was evaluated, in order to assess its real ability on performing the intended design function. Two treatments were made, in this ware with four passages each. In those plots, land bumpiness was examined before and after the equipment usage. According to the measurements, the test results were considered inadequate for the original machine purpose. From those, suggestions were given to the manufacturer in order to contribute for improvements in machine specifications or even for a newly redesigned, better equipment, taking in mind the need of compliance with operational and safety specifications to really assure its quality.

Este trabalho teve por objetivo avaliar a operação de roçadoras manuais motorizadas, visto que estas cada vez mais são usadas nas operações de limpeza no meio rural e urbano. Além disso, procurou-se demonstrar, por meio da análise realizada a campo, que muitas das ações e métodos utilizados para desenvolver o trabalho contrapõem-se às normas regulamentadoras de segurança e saúde no trabalho. Alerta-se os trabalhadores e empregadores sobre os riscos de acidentes de trabalho e/ou de doenças ocupacionais e sugere-se maneiras mais adequadas para a execução destas tarefas.

This research work was aimed at evaluating the operation with a brush cutter mower, because they are more and more used in rural and urban environment. Besides, it tried to demonstrate - through the field operational analysis - that many of the operation procedures are non-conforming to operational human health and safety regulation norms. This work alerts workers and employers on the work hazards and/or occupational diseases, suggesting more appropriate ways to execute these tasks.

Durante a colheita do arroz irrigado ocorrem perdas e danos físicos e fisiológicos às sementes. No final da década de oitenta, surgiram as plataformas recolhedoras, que retiram ou arrancam o grão ao invés de cortar a panícula, porém, pouco se conhece a respeito dos danos físicos e fisiológicos que este sistema de plataforma pode causar às sementes. Este trabalho teve por objetivo avaliar os danos mecânicos causados às sementes dos cultivares de arroz BR-IRGA 409 e BR-IRGA 410, por três formas de colheita: (a) colheita manual e trilha mecânica; (b) colheita com plataforma de corte; (c) colheita com plataforma recolhedora. Quando a colheita foi mecânica, realizou-se a coleta das amostras diretamente no graneleiro. O delineamento experimental foi blocos ao acaso, com seis repetições. Os resultados demonstraram que as sementes de arroz irrigado dos cultivares estudados não apresentaram diferenças significativas em suas qualidades físicas e fisiológicas, quando colhidas com plataforma de corte e com a plataforma recolhedora. Estes dois métodos de colheita, porém, apresentaram danos significativamente maiores quando comparados à colheita manual e trilha mecânica.

During irrigated rice harvesting occur losses and physical and phisiological seed damage. Late 80's, appeared the strippers headers that strip the grain, instead of cutting the spike. However, little is know about physical and phisiological seed damage by harvest header. The objective of this work was to evaluate the mechanical damage caused to BR-IRGA 409 and BR-IRGA 410 rice cultivars by three harvesting methods: (a) manual harvesting and mechanical strip; (b) cutterbar harvesting and; (c) stripper header harvesting. Samples were collected directly in the grain tank when the harvest was mechanical. The experimental design was randomized blocks with six replications. Results demonstrated that the rice seeds of the studied variety didn't showed significant differences in physical and phisiological in seed quality when harvested by cutterbar or stripper header. These two harvesting forms, however, showed significantly seed damages when compared to manual harvesting and mechanical strip.